Вячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, Віктор Крушельницький / Vyacheslav Loveykin, Juriy Romasevich, Viktor Krushelnytskyi

АНАЛІЗ ДИНАМІЧНИХ МОДЕЛЕЙ РУХУ МОСТОВОГО КРАНА ПРИ ГОРИЗОНТАЛЬНОМУ ПЕРЕМІЩЕННІ / ANALYSIS OF DYNAMIC MODELS OF MOVEMENT BRIDGE CRANE DURING HORIZONTALLY MOVING

ЗАВАНТАЖИТИ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. У роботі проведений аналіз динамічних моделей руху мостового крана з урахуванням механічної характеристики приводного двигуна механізму горизонтального переміщення. Поставлене завдання вирішене за допомогою чисельного інтегрування диференціальних рівнянь руху мостового крана. Результати роботи проілюстровані графіками, що характеризують перехідний процес розгону балки мостового крана.

АННОТАЦИЯ. В работе проведен анализ динамических моделей движения мостового крана с учетом механической характеристики приводного двигателя механизма горизонтального перемещения. Поставленная задача решена с помощью численного интегрирования дифференциальных уравнений движения мостового крана. Результаты работы проиллюстрированы графиками, характеризующие переходный процесс разгона балки мостового крана.

ABSTRACT. Purpose. The dynamic analysis of the models motion bridge crane considering the mechanical characteristics of the drive motor mechanism of horizontal displacement. Methodology/approach. In the article for the solution of differential equations of motion of the bridge crane used numerical integration. Findings. Graphs have illustrated transition process of bridge’s crane during start-up. Research limitations/implications. The movement of the mechanical system have accompanied by fluctuations in of cargo, which transmitted, to the framework bridge crane. Originality/value. To avoid fluctuation of a framework, it is necessary to execute controls of the electric drive.

ЛІТЕРАТУРА

1. Палис Ф. Анализ поперечных колебаний мостового крана при изменении положения тележки / Ф. Палис, О. И. Толочко, Д. В. Бажутин // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ": сб. науч. тр. Темат. вып.: Проблемы автоматизированного электропривода. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 36 (1009). – С. 36-39.
2. Палис Ф. Гашения горизонтальных упругих колебаний конструкции мостового крана / Ф. Палис, О.И. Толочко, Д.В. Бажутин // Електоромеханічні і енергозберігаючі системи. Теорія і практика. Тематичний випуск. – Кременчук: КрНУ, – 2012. - №3(19). – С. 336-339.
3. Лопатина А. А. Математическое модели-рование колебаний балки мостового крана / А. А. Лопатина. // Молодежь и наука: сбор-ник материалов IХ Всероссийской научно- технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых с международным участием, посвященной 385-летию со дня основания г. Красноярска. – Красноярск: Сибирский федеральный ун-т, – 2013. – 369 с.
4. Сагиров Ю. Г. Колебания пролетных балок мостового крана / Ю. Г. Сагиров, В. В. Суглобов // Захист металургійних машин від поломок. Маріуполь: зб. наук. пр. ПДТУ, 2008. – Вип. 10. – 347 с.
5. Березниченко З.А. Разработка рациональных режимов управления электромеханической системой мостового крана / З.А. Березниченко, Н.В. Климченкова, С.В. Лагуненков // Вісник Донбаської державної машинобудів-ної академії: збірник наукових праць. – Краматорськ: ДДМА, 2012. – № 4 (29). – 352 с.
6. Ахтулов А.Л. Теоретическое исследование и моделирование процесса разгона грузоподъемного крана мостового типа / А.Л. Ахтулов, О.М. Кирасиров, Е.В. Комерзан // Омский научный вестник. – 2008 – Вып. 64 – 186 с.
7. Комерзан Е.В. Моделирование и анализ процесса разгона мостового крана / Е.В. Комерзан, О.М. Кирасиров // Рязань: Вестник РГРТУ. – 2008 – №4, Вып. 26. – 104 с.
8. Гайдамака В.Ф. Грузоподъемные машины / В.Ф. Гайдамака. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989. – 328 с.
9. Будіков Л.Я. Багатопараметричний аналіз динаміки вантажопідйомних кранів мостового типу / Л.Я. Будіков // Монографія. – Луганськ: вид-во СНУ ім. В. Даля, вид. 2-е, 2003. – 210 с.
10. Крицштейн А.М. Электрические машины: Методические указания / А. М. Крицштейн. – Ульяновск: УлГТУ, 2003. – 51 с.
11. Ловейкін В. Синтез оптимального керування рухом вантажопідйомними кранами / В. Ловейкін, Ю. Ромасевич // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – 2014. - №83. – С. 26-33.

REFERENCES

1. Palis F., Tolochko O. I., Bazhutin D. V., 2013. Analiz poperechnyh kolebanij mostovogo krana pri izmenenii polozhenija telezhki [Analysis of the transverse vibrations of the bridge crane when changing the position of the truck]. Vestnik Nac. tehn. un-ta “HPI”: sb. nauch. tr. Temat. vyp.: Problemy avtomatizirovanogo elektroprivoda [Bulletin of the National Technical University "KHPI": collection of scientific works. Special Issue: Problems of the automated electric drive], No. 36 (1009), 36-39. - (in Russian)
2. Palis F., Tolochko O.I., Bazhutin D.V., 2012. Gashenija gorizontal'nіh uprugih kolebanij konstrukcii mostovogo krana [The horizontal damping elastic vibrations construction bridge crane], Elektoromehanіchnі і energozberі-gajuchі sistemi. Teorіja і praktika. Tematichnij vipusk. [Electromechanical and saving system. Theory and Practice. Special issue], No.3(19), 336-339. - (in Russian)
3. Lopatina A. A., 2013. Matematicheskoe modjelirovanie kolebanij balki mostovogo krana [Mathematical modeling of vibrations of the beam of bridge crane]. Molodezh' i nauka: sbornik materialov IХ Vserossijskoj nauchno-tehnicheskoj konferencii studentov, aspirantov i molodyh uchenyh s mezhdunarodnym uchastiem, posvjashhennoj 385-letiju so dnja osnovanija g. Krasnojarska [Youth and Science: a collection of materials IX All-Russian scientific and technical conference of students, graduate students and young scientists with international participation, dedicated to 385 anniversary of the founding of the city of Krasnoyarsk], Krasnoyarsk, Siberian Federal University, 369. - (in Russian)
4. Sagirov Ju. G., Suglobov V. V., 2008. Kolebanija proletnyh balok mostovogo krana [Oscillations span beams overhead crane]. Zahist metalurgіjnih mashin vіd polomok [Protection of metallurgical machinery breakdowns.]. Mariupol, zbirnik naukovih prats PDTU, Vol. 10, 347. - (in Russian)
5. Bereznichenko Z.A., Klimchenkova N.V., Lagunenkov S.V. 2012. Razrabotka racional'nyh rezhimov upravlenija elektromehanicheskoj sistemoj mostovogo krana [The development of rational management regimes electromechani-cal system overhead crane]. Vіsnik Donbas'koї derzhavnoї mashinobudіvnoї akademії: zbіrnik naukovih prac' [Journal of Donbass State Engineering Academy: technologies], No.4 (29), 352. - (in Russian)
6. Ahtulov A.L., Kirasirov O.M., Komerzan E.V., 2008. Teoreticheskoe isledovanie i modelirovanie procesa razgona gruzopodemnogo krana mostovogo tipa [Theoretical research and modeling of the dispersal of the crane bridge type]. Omskij nauchnyj vestnik [Omsk Scientific Bulletin], Vol. 64, 186. (in Russian)
7. Komerzan E.V., Kirasirov O.M., 2008. Modelirovanie i analiz processa razgona mostovogo krana [Modeling and analysis of the acceleration of the bridge crane]. Rjazan': Vestnik RGRTU [Bulletin RSREU], No. 4, Vol. 26, 104. - (in Russian)
8. Gajdamaka V.F. 1989. Gruzopodemnye mashiny [Lifting machines]. Kyiv, Vyshha shk. Golovnoe izd-vo Publ., 328. - (in Russian)
9. Budіkov L.Ja., 2003. Bagatoparametrichnij analіz dinamіki vantazhopіdjomnih kranіv mostovogo tipu [Multiparameter analysis of the dynamics of cranes bridge type], Lugansk,  SNU іm. V. Dalja Publ., 210. - (in Ukranian)
10. Kricshtejn A.M., 2003. Jelektricheskie mashiny: Metodicheskie ukazanija [Electric cars: Methodological guidelines], Ulyanovsk, Ulyanovsk State Technical University Publ., 51. - (in Russian)
11. Loveykin V. Romasevych Yu., 2014. Synthesis of optimal control movement of cranes. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and agricultural machines], No.83, 26-33. – (in Ukrainian)