Дмитро Паламарчук, Василь Соловка, Марія Чорній / Dmitro Palamarchuk, Vasyl Solovka, Mary Chorniy

УНІВЕРСАЛЬНА МАШИНА ДЛЯ ПІДГОТОВЧИХ РОБІТ ТА ЇЇ КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ / UNIVERSAL PREPARATIONS MACHINE AND ITS KINEMATIC ANALYSIS

ЗАВАНТАЖИТИ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. Представлено конструкцію універсальної машини для підготовчих робіт – бульдозер-ви­корчовувач. Проведено кінематичний аналіз робочого обладнання машини в процесі викорчовування. Знайдено взаємозв’язок між кінематичними параметрами штока гідроциліндра та робочою балкою ви­корчовувача. Наведено графіки зміни досліджуваних параметрів в часі, що побудовані в системі MathCAD 15.

АННОТАЦИЯ. Представлена конструкция универсальной машины для подготовительных работ – буль­дозер-корчеватель. Проведено кинематический анализ рабочего оборудования машины в процессе корче­вания. Найдено взаимосвязь между кинематическими параметрами штока гидроцилиндра и рабочей бал­кой корчевателя. Приведены графики изменения исследуемых параметров во времени, которые по­строены в системе MathCAD 15.

ABSTRACT. Purpose. Synthesis versatile machinery – bulldozer and grubber. Kinematic and kinetostatic research mechanism by discrete management hydraulic cylinders. Methodology/approach. The study conducted using a dynamic model of the system. The study is based acceleration mechanism. Findings. Set efforts by stocks of hydraulics cylinders at discrete control mechanism. Research limitations/implications. Shows a graph of the studied parameters over time, built in the MathCAD 15. Discovered strokes that occur late acceleration areas. To control mechanisms recommended soft start based on kinematic and energy criteria. Originality/value. The results can be used in the analytical study of three-tier mechanism with hydraulic control. Based on the studies required to conduct a study of kinematics and dynamics of the system while driving for kinematic and energy laws.

ЛІТЕРАТУРА

1. Алексеев А.А. Технология и организация сельского строительства : [учебник] / А.А. Алексеев. – М : Стройиздат, 1983. – 440 с.
2. Паламарчук Д.А. Аналіз існуючих конструкцій викорчовувачів / Д.А. Паламарчук, І.А. Паламарчук, О.М. Мачишина // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – 2011. – №77. С. 86-91.
3. Волков Д.П. Строительные машины и средства малой механизации: Учебник для сред. проф. образования / Д.П. Волков, В.Я. Крикун. – М. : Мастерство, 2002. – 480с.
4. Добронравов С.С. Строительные машины и основы автоматизации : [учебник для строит. вузов] / С.С. Добронравов, В.Г. Дронов. – М. : Высш. шк., 2001. – 575с.
5. Компас 3D V8. Руководство пользователя : в 3 т. / ЗАО Аскон. Компас. – М. : АСКОН, 2005. – Т. 3 – 316 с.
6. Ловейкин В.С. Расчеты оптимальных режимов движения механизмов строительных машин : [учеб. пособие] / В.С. Ловейкин. – К. : УМК ВО, 1990. – 168с.
7. Ловейкін В.С. Теорія технічних систем : [навч. посібник] / В.С. Ловейкін, І.І. Назаренко, О.Г. Онищенко. – Київ, Полтава : ІЗМН–ПДТУ, 1998. – 176 с.
8. Міщук Д.О. Оптимізація зміни вильоту маніпулятора з гідроприводом на транспортному засобі : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.05.04 «Машини для земляних, дорожніх та лісотехнічних робіт» / Д.О. Міщук. – Київ, 2013. – 23 с.
9. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. В 2 ч. Ч. 2. Динамика : [учеб. пособие] / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – М. : Высшая школа, 1977. – 430 с.
10. Система машин в лесном хозяйстве: Учебник для вузов / В.Н. Винокуров, Н.В. Еремин; Под ред. В.Н. Винокурова. – М. : Издательский центр «Академия», 2004. – 320 с.
11. Сельскохозяйственная энциклопедия. Т. 2 (Ж - К) / Ред. коллегия: П.П. Лобанов (глав. ред) [и др.]. Издание третье, переработанное – М., Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1951. – 624 с.
12. Пелевін Л.Є. Гідро- та пневмоприводи будівельних машин : [підручник] / Л.Є. Пелевін, В.М.Смірнов, О.М. Гаркавенко, А.В. Фомін. – К. : КНУБА, 2002. – 280 с.
13. Чмиль В. П. Гидропневмопривод : монография/ В.П Чмиль; СПбГАСУ. – СПб., 2010. – 176 с.

REFERENCES

1. Alekseev A.A., 1983. Tehnologija i organizacija sel'skogo stroitel'stva. [Technology and organization of rural construction]. Moscow Strojizdat Publ., 440. – (in Russian)
2. Palamarchuk D.A., Palamarchuk I.A., Machishina O.M., 2011. Analіz іsnujuchih konstrukcіj vikorchovuvachіv. Girnychi, budivel'ni, dorozhni ta melioratyvni mashyny, 77. [Analysis of existing structures grubbers. Mining, construction, road and agricultural machines]. Kyiv, 86-91. – (in Ukrainian)
3. Volkov D.P., Krikun V.Ja., 2002. Stroitel'nye mashiny i sredstva maloj mehanizacii. [Construction machinery and small tools. Moskva Masterstvo]. 480. – (in Russian)
4. Dobronravov S.S., Dronov V.G., 2001. Stroitel'nye mashiny i osnovy avtomatizacii. [Construction machinery and automation basics. Moskva Vysshaja shkola]. 575. – (in Russian)
5. Kompas 3D V8. Rukovodstvo pol'zovatelja, 2005. [Compass 3D V8. User guide. Moskva ASCON]. 316. – (in Russian)
6. Lovejkin V.S., 1990. Raschety optimal'nyh rezhimov dvizhenija mehanizmov stroitel'nyh mashin. [Calculations of optimum modes of motion mechanisms of construction machinery. Kyiv UMK VO]. 168.
7. Lovejkіn V.S., Nazarenko І.І., Onishhenko O.G. Teorіja tehnіchnih system. [Theory of technical systems. Kyiv, Poltava IZMN-PDTU]. 176. – (in Ukrainian)
8. Mіshhuk D.O., 2013. Optimіzacіja zmіni vil'otu manіpuljatora z gіdroprivodom na transportnomu zasobі. [Changes optimization departure with hydraulic manipulator on a vehicle. Kyiv]. 23. – (in Ukrainian)
9. Jablonskij A.A., Nikiforova V.M., 1977. Kurs teoreticheskoj mehaniki. [The course of theoretical mechanics. Moskva Vysshaja shkola]. 430.
10. Vinokurov V.N., Eremin N.V., 2004. Sistema mashin v lesnom hozjajstve. [The system of machines in forestry. Moskva Akademija]. 320. – (in Russian)
11. Lobanov P.P., 1951. Sel'skohozjajstvennaja jenciklopedija. [Agricultural Encyclopedia. Moskva Gosudarstvennoe izdatel'stvo sel'skohozjajstvennoj literatury]. 624. – (in Russian)
12. Pelevіn L.Je., Smіrnov V.M., Garkavenko O.M., Fomіn A.V., 2002. Gіdro- ta pnevmoprivodi budіvel'nih mashin. [Hydro and pneumatic drives by construction machinery. Kyiv KNUBA]. 280. – (in Ukrainian)
13. Chmil' V.P., 2010. Gidropnevmoprivod. [Hydro and pneumatic drives. Sankt-Peterburg GASU]. 176. – (in Russian)