Євгеній Горбатюк, Володимир Волянюк, Дмитро Міщук / Ievgenii Gorbatiuk, Volodimir Volyaniuk, Dmytro Mischuk

МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ВЗАЄМОДІЇ РУШІЯ РОЗПУШУВАЛЬНОГО АГРЕГАТУ З ПОВЕРХНЕЮ ГРУНТУ / MATHEMATICAL MODELLING OF CO-OPERATION OF RENDERING-ENGINE OF SCARIFIER AGGREGATE WITH THE SURFACE OF SOIL

ЗАВАНТАЖИТИ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. Запропонована математична модель впливу реакції грунту при його руйнуванні на некеровані переміщення робочого органа розпушувача. Використання цієї моделі дає змогу підвищити ефективність розпушувального обладнання шляхом удосконалення його системи керування.

АННОТАЦИЯ. Предложена математическая модель влияния реакции грунта при его разрушении на неуправляемые перемещения рабочего органа рыхлителя. Применение этой модели дает возможность повысить эффективность рыхлительного оборудования путем совершенствования его системы управления.

ABSTRACT. Purpose. The aim of work is an increase of efficiency of burster aggregate by the improvement of his control system. Methodology/approach. The method of research - analytical method turns physical materiality process of destruction of the soil. Findings. Mathematical model of the ground surface can be presented by the determined or stochastic (casual) functions. For realization of casual microrelief on computers the algorithm based on converting of stationary sequence of the independent normally up-diffused random numbers (discrete white noise) into some sequence is usually used, what recurrent equalization is used for. Research limitations/implications. Application of stochastic models of relief allows to decide a task to cooperation of rendering-engine with soil at afoot of base machine on an underlayment taking into account the real relief. An existent mathematical vehicle allows to design motion of base machine on an underlayment taking into account the real hypsography and can be used in further works at the calculations of cooperation of rendering-engine of scarifier with the surface of soil. Originality/value. Inequalities of hypsography can be conditionally divided into a macrorelief, microrelief and roughnesses. To the macroprofile inequalities of considerable extent (more than 100 м) behave in relation to large amplitude, that does not cause the vibrations of machine and out of control moving of working organ practically. Roughnesses are characterized inequalities long a less than 0,5 m and compensated by the smoothed ability of elements of working equipment.

ЛІТЕРАТУРА

1. Зеленин А.Н. Машины для земляных работ / А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов. – М.: Машиностроение. 1975. – 424 с.
2. Горбатюк Є.В. Створення робочого органу землерийної машини з орієнтованими потоками виносу ґрунту: Дис. … канд. техн. наук: спец. 05.05.04. – Машини для земляних та дорожніх робіт / Є.В. Горбатюк – К.: КНУБА. 2006. – 180 с.
3. Щербаков Е.С. Исследование неуправля-емых перемещений рыхлительного агрегата с целью повышения эффективности разработки мерзлых грунтов: Дис. … канд. техн. наук: спец. 05.05.04. – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины / Е.С. Щербаков. – М.: МАДИ. 1980.– 207 с.
4. Горбатюк Є.В. Аналіз тенденцій розвитку розпушуючих агрегатів / Є.В. Горбатюк, Т.В. Шевченко // Техніка будівництва: науково-технічний журнал, – К.: КНУБА. – Вип. 21. 2008.– С. 5-10.
5. Toshov J. B. Questions modeling of dynamics of drilling tools on the bottom hole. / J. B. Toshov, M. K. Shukurov // Austrian Journal of Technical and Natural Sciences, «East West» Association for Advanced Studies and Higher Education GmbH. Vienna. 2014. 1-2 (1). – pp. 116-122.
6. Road and Bridge Construction Equipment  – Satya Narayan Shah: B.Sc. In Mechanical Engineering (India) MS in Manufacturing Engineering & Management (UK), January, 2012. 1 – 112 р.
7. Беляев В.В. Повышение точности планировочных работ автогрейдерами с дополнительными опорными элементами рабочего органа: Дис. ... канд. техн. наук / В.В. Беляев. – Омск. 1987.– 230 с.
8. Щербаков B.C. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами: Дис. ... докт. техн. наук / B.C. Щербаков. – Омск, 2000. СибАДИ. – 416 с.
9. Кузин Э.Н. Повышение эффективности землеройных машин непрерывного действия на основе увеличения точности позиционирования рабочего органа: Дис. ... докт. техн. наук / Э.Н. Кузин. – М.: ВНИИСДМ. 1984.– 443 с.
10. Pirmatov S.T. Necessary conditions of summability of spectral expansion on eigenfuction of the operator laplace. European science review, «East West» Association for Advanced Studies and Higher Education GmbH. Vienna. 2015. 5-6 (3), – pp. 29-32.
11. Сукач М.К. Синтез землерийної і дорожньої техніки: Підручник / М.К. Сукач, Є.В. Горбатюк, О.А. Марченко. – К.: Ліра-К. 2013.– 376 с.
12. Сукач М. Исследование и разработка глубоководной добычной техники // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – Київ, 2013. – №82. – С. 65-73.
13. Горбатюк Є.В. Силові та енергетичні показники процесу транспортування грунту скребковим грунтоприбирачем // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини: Всеукр. збірник наукових праць. – Київ, 2009. – №74. – С. 78-82.
14. Пелевін Л. Cинергетичний характер взаємодії адаптаційних технічних систем з робочим  середовищем / Л. Пелевін, А. Фомін, О. Костенюк, О. Тетерятник, Г. Боковня // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини: Всеукр. збірник наукових праць. – Київ, 2013. – №82. – С. 70-79.

REFERENCES

1. Zelenin A.N., Balovnev V.I., Kerov I.P., 1975. Mashiny dlja zemljanyh rabot [Machines for earthmovings]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 424. – (in Russian).
2. Gorbatjuk E.V., 2006. Stvorennja robochogo organu zemlerijnoї mashini z orієntovanimi potokami vinosu gruntu [Creation of working organ of earthmover is with the oriented streams of bearing-out of soil]. Kyiv, KNUBA, Dis. kand. tehn. nauk, 180. – (in Ukrainian).
3. Shherbakov E.S., 1980. Issledovanie neuprav-ljaemyh peremeshhenij ryhlitel'nogo agregata s cel'ju povyshenija jeffektivnosti razrabotki merzlyh gruntov [Research of out of control moving of burster aggregate with the purpose of increase of efficiency of development of the frozen soils]. Moscow, MADI, Dis. kand. tehn. Nauk, 207. – (in Russian)
4. Gorbatjuk E.V., Shevchenko T.V., 2008. Analіz tendencіj rozvitku rozpushujuchih agregatіv [Analysis of progress of loosening aggregates trends]. Tehnіka budіvnictva: naukovo-tehnіchnij zhurnal [Building technique: scientific and technical magazine], No.21, Kyiv, KNUCA, 5-10. – (in Ukrainian).
5. Toshov J. B., Shukurov M.K., 2014. Questions modeling of dynamics of drilling tools on the bottom hole. Austrian Journal of Technical and Natural Sciences, «East West» Association for Advanced Studies and Higher Education GmbH. Vienna, 1-2 (1), 116-122.
6. Road and Bridge Construction Equipment, 2012. Satya Narayan Shah: B.Sc. In Mechanical Engineering (India) MS in Manufacturing Engineering & Management (UK), January, 1, 112.
7. Beljaev V.V., 1987. Povyshenie tochnosti planirovochnyh rabot avtogrejderami s dopolnitel'nymi opornymi jelementami rabochego organa [Increase of exactness of plan works by motor-graders with the additional supporting elements of working organ]. Omsk, Dis. kand. tehn. nauk, 230. – (in Russian).
8. Shherbakov V.S., 2000. Nauchnye osnovy povyshenija tochnosti rabot, vypolnjaemyh zemlerojno-transportnymi mashinami [Scientific bases of increase of exactness of works executable earth-moving-transport machines]. Omsk, SibADI, Dis. dokt. tehn. Nauk, 416. – (in Russian).
9. Kuzin Je.N., 1984. Povyshenie jeffektivnosti zemlerojnyh mashin nepreryvnogo dejstvija na osnove uvelichenija tochnosti pozicionirovanija rabochego organa [Increase of efficiency of earthmovers of continuous action on the basis of increase of exactness of positioning of working organ]. Moscow, VNIISDM, Dis. dokt. tehn. Nauk, 443. – (in Russian).
10. Pirmatov S. T., 2015. Necessary conditions of summability of spectral expansion on eigenfuction of the operator laplace. European science review, «East West» Association for Advanced Studies and Higher Education GmbH. Vienna. 5-6 (3), 29-32.
11. Sukach M.K., Gorbatjuk Є.V., Marchenko O.A., 2013. Sintez zemlerijnoї і dorozhn'oї tehnіki [Synthesis of earth-moving and travelling technique]. Kyiv, Lіra-K Publ., 376. – (in Ukrainian).
12. Sukach M., 2013. Issledovanie i razrabotka glubokovodnoj dobychnoj tehniki [Research and development of deep seabed mining technology]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and melioration machines], No.82, 65-73. – (in Ukrainian).
13. Gorbatjuk E.V., 2009. Silovі ta energetichnі pokazniki procesu transportuvannja gruntu skrebkovim gruntopribirachem [Power and energy characteristics of the process of transportation of soil the scraper soil cleaner]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, constructional, road and melioration machines], No.74, 78-82. – (in Ukrainian).
14. Pelevin L., Fomin A., Kostenyuk A., Teteryatnik A., Bokovnya G., 2013. Synergetic character of interaction adaptation the technical systems with working environment. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, constructional, road and melioration machines], No.82, 70-79. – (in Ukrainian).