Вадим Богуславський / Vаdim Boguslavskiy

ОСОБЛИВОСТІ РОЗРАХУНКУ РОБОЧОГО ОРГАНА ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ МОНТАЖУ ТРОТУАРНИХ ПЛИТ / FEATURES CALCULATION OF THE BODY EQUIPMENT INSTALLATION PAVING SLABS

ЗАВАНТАЖИТИ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. Наведена послідовність будівництва тротуарів із плит. Обгрунтована доцільність застосування вакуум-захоплювачів для монтажу залізобетонних тротуарних плит. Описана схема маніпулятора і технологія його застосування. Запропанована методика визначення головного параметра робочого органу обладнання для монтажу (діаметра вакуум-камери).

АННОТАЦИЯ. Приведена последовательность строительства тротуаров из плит. Обоснована целесообразность применения вакуум-захватов для монтажа железобетонных тротуарных плит. Описана схема манипулятора и технология его применения. Предложена методика определения главного параметра рабочего органа оборудования для монтажа (диаметра вакуум-камеры).

ABSTRACT. Purpose. The aim of the study is to provide mechanization for construction of sidewalks prefabricates. Provided after-sequence construction of pavements slabs. Analyzed non-abundance of modern technology. Expediency application of vacuum grippers for installation of concrete paving slabs. Metodology/approach. Researches were conducted theoretical method. Described scheme manipulator and its application technology. Findings. Proposed of determining the main body of the working parameters of the equipment for the installation, namely the diameter of the vacuum chamber. Originality/value. The conclusion possibility of primenet proposed mechanization.

ЛІТЕРАТУРА

1. Андреев А.Ф. Грузозахватные установки с автоматическим и дистанционным управлением. М., Стройиздат, 1979, - 138 с.
2. Горчаков Г.И. Строительные материалы. М., Высшая школа, 1981. – 412 с.
3. Вериженко Е. П.. Статика сооружений. М.; Высшая школа, 1962 – 307 с.
4. ЕНиР Сб. Е8. Отделочные покрытия строительных конструкций. М. 1987.- 160 с.
5.   Накано Э. Введение в робототехнику. М. «Мир», 1988.-336 с.
6.  Технология строительного производства. Учебник для инженерно-строительных вузов и строительных факультетов/ Под редакцией О.О. Литвинова и Ю.И.Белякова. К. «Вища школа», 1985.- 476 с.
7.  Богуславський В.Є., Шаленко О.О. Дослідження особливостей розрахунку маніпуляторів для монтажу великогабаритного скла вітрин // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – Київ, 2008. – №71. – С. 30-32.
8.   ГОСТ 17608-91. Группа Ж1 Межгосударственный стандарт. Плиты бетонные тротуарные. Технические условия.
9. Ловейкін В.С. Визначення оптимальних режимів руху маніпулятора за процес пуску (гальмування) під час роботи за однією з узагальнених координат / В.С. Ловейкін, Д.О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – Київ, 200 – №73. – С. 35-42.
10. Міщук Д. Підвищення ефективності маніпулятора за рахунок оптимального керування / Д.О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – Київ, 2015. – №85, – С. 43-50.

REFERENCES

1.   Andreev A.F., 1979. Gruzozahvatnye ustanovki s avtomaticheskim i dstancionnym upravle-niem. [Clamp options with automatic and controlled from distance control]. Moscow, Strojizdat Publ., 138. – (in Russian).
2.   Gorchakov G.I., 1981. Stroitel'nye materialy. [Building materials]. Moscow, Vysshaja shkola Publ., 41 – (in Russian).
3.   Verizhenko E.P., 1962. Statika sooruzhenij. [Statics of structures]. Moskow, Vysshaja shkola, 307. – (in Russian).
4.   ENiR Sb. E8. 1987. Otdelochnye pokrytija stroitel'nyh konstrukcij.[Finishing coating of building structures]. Moskow, 160. – (in Russian).
5.  Nakano J.E., 1988. Vvedenie v robototehniku. [Introduction to robotics]. Moscow. Mir Publ., 336. – (in Russian).
6.   Litvinova O.O., Beljakova Ju.I., 1985. Tehnologija stroitel'nogo proizvodstva. Uchebnik dlja inzhenerno-stroitel'nyh vuzov i stroitel'nyh fakul'tetov [The technology of building production. Textbook for engineering and construction of universitites and Engineering Faculties]. Kiev, Vischa shkola Publ.,  47 – (in Russian).
7.   Boguslavskiy V.Ye, Shalenko O.O., 2008. Doslіdzhennja osoblivostej rozrahunku manіpuljatorіv dlja montazhu veliko-gabaritnogo skla vіtrin [Studies of calculating manipulators for assembly of large glass windows]. Gіrnichі, budіvel'nі, dorozhnі ta melіorativnі mashini. [Mining, construction, road and melioration machines], No.71, 30-32. – (in Ukrainian).
8. GOST 17608-91. Gruppa G1 Plity betonnye trotuarnye. Tehnicheskie uslovija. [Footway concrete slabs. Specifications]. Mezhgosu-darstvennyj standart. – (in Russian).
9. Lovejkіn V.S., Mіshhuk D.O., 200 Viznachennja optimalnih rezhimіv ruhu manіpuljatora za proces pysku (galmuvannja) pіd chas roboti za odnoi z uzagalnenih koordinat [Determining the optimal modes of motion of the manipulator for process start (inhibition) while working for one of the generalized coordinates]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and melioration machines], No.73, 35-42. – (in Ukrainian).
10. Mіshсhuk D., 2015. Pіdvishhennja efektivnostі manіpuljatora za rahunok optimal'nogo keruvannja [Increasing efficiency manipulator by optimal control]. Gіrnichі, budіvel'nі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and melioration machines], No.85, 43-50. – (in Ukrainian).