Дмитро Паламарчук, Микола Голотюк / Dmitro Palamarchuk, Mykola Holotiuk

ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОЦЕСУ ВИКОРЧОВУВАННЯ ПРИ РОБОТІ ЗА ОПТИМАЛЬНИМ РИВКОВИМ РЕЖИМОМ / STUDY OF UPROOTING PROCESS AT WORK FOR OPTIMAL JERK MODE

ЗАВАНТАЖИТИ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. Більшість сучасних машин для підготовчих робіт мають гідравлічний привід робочого обладнання. Незважаючи на переваги, суттєвим недоліком гідравлічних систем приводу є значна інерційність. При зміні подачі гідрорідини до гідроциліндрів виникають коливання обладнання, особливо це помітно при вмиканні і вимиканні подачі гідрорідини до циліндра. Такі коливання негативно впливають на довговічність шарнірів кінематичних пар, ланки та механізми. Наступною проблемою гідравлічних систем є виникнення ударів при досягненні крайніх точок руху ланок. Удари виникають як між ланками механізму, так і в самій гідросистемі. Тому завданням роботи є знаходження такого ре­жиму руху штоків гідроциліндрів викорчовувача, який забезпечуватиме максимальне зусилля на робо­чому органі.

АННОТАЦИЯ. Большинство современных машин для подготовительных работ имеют гидравлический привод рабочего оборудования. Несмотря на преимущества, существенным недостатком гидравлических систем привода является значительная инерционность. При изменении подачи гидрожидкостей к гидроцилиндрам возникают колебания оборудования, особенно это заметно при включении и выключении подачи гидрожидкости к цилиндру. Такие колебания отрицательно влияют на долговечность шарниров кинематических пар, звенья и механизмы. Следующей проблемой гидравлических систем является возникновение ударов при достижении крайних точек при движении звеньев. Удары возникают, как между звеньями механизма, так и в самой гидросистеме. Поэтому за­дачей работы является нахождение такого режима движения штоков гидроцилиндров корчевателя, чтобы обеспечить максимальное усилие на рабочем органе.

ABSTRACT. Purpose. Finding such a regime movement rod hydraulic cylinders of rooter to provide maximum efforts at uprooting some teeth stumps.Methodology/approach. Since the laws of motion of all the links are known, using the principle of virtual displacements, the equation works found all the external forces acting on the gibbet system. Findings. An analytical study of the process of uprooting stumps using hydraulic rooter. Research limitations/implications. Analyzing the graph shows that maximum force on the rod cylinder develops only half of the total time of movement. This is due to the fact that the first half of the time and accelerates system inertia working equipment creates extra resistance on rod. However, after the dissolution of the system is hindered by the force of inertia and gravity do useful work. Originality/value. Implementation of optimal management of working hydraulic cylinders is carried out by hydro systems or automatic control.

ЛІТЕРАТУРА

1. Волков Д.П. Строительные машины и сред­ства малой механизации: Учебник для сред. проф. образования / Д.П. Волков, В.Я. Кри­кун. – М. : Мастерство, 2002. – 480с.
2. Домбровский Н.Г. Строительные машины. Учебник для студентов вузов: в 2 ч. [Ч. ІІ] / Н.Г. Домбровский, М.И. Гальперин. – М. : Высш. шк., 1985. – 224с.
3. Добронравов С.С. Строительные машины и основы автоматизации: [учебник для строит. вузов] / С.С. Добронравов, В.Г. Дронов. – М.: Высш. шк., 2001. – 575 с.
4. Ловейкин В.С. Расчеты оптимальных режи­мов движения механизмов строительных машин : [учеб. пособие] / В.С. Ловейкин. – К.: УМК ВО, 1990. – 168 с.
5. Яблонский А.А. Курс теоретической меха­ники. В 2 ч. Ч. 2. Динамика : [учеб. пособие] / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – М.: Высшая школа, 1977. – 430 с.
6. Булатов Г.Я. Теория и технология гидроме­лиоративного строительства : [учебник для строит. вузов] / Г.Я.Булатов. – Санкт-Петер­бург : Издательство СПбГПУ, 2004. – 46с.
7. Система машин в лесном хозяйстве: Учеб­ник для вузов / В.Н. Винокуров, Н.В. Ере­мин; Под ред. В.Н. Винокурова. – М.: Изда­тельский центр «Академия», 2004. – 320 с.
8. Пелевін Л.Є. Гідро- та пневмоприводи будіве­льних машин : [підручник] / Л.Є. Пе­левін, В.М.Смірнов, О.М. Гаркавенко, А.В. Фомін. – К. : КНУБА, 2002. – 280 с.
9. Машиностроительная гидравлика. При­меры расчетов / В.В. Вакина, И.Д. Денисе­нко, А.Л. Столяров. – К.: Вища школа, 1986. – 208 с.
10. Міщук Д.О. Оптимізація зміни вильоту мані­пулятора з гідроприводом на транспортному засобі : автореф. дис. на здобуття наук. сту­пеня канд. техн. наук : спец. 05.05.04 «Ма­шини для земляних, дорожніх та лісотехніч­них робіт» / Д.О. Міщук. – Київ, 2013. – 23 с.
11. Ловейкін В.С. Визначення оптимальних режимів руху маніпулятора за процес пуску (гальмування) під час роботи за однією з узагальнених координат / В.С. Ловейкін, Д.О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – №73, 2009. – С. 35-42.
12. Міщук Д.О. Дослідження динамічної моделі гідравлічного циліндра об’ємного гідроприводу / Д.О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – №87, 2016. – С. 74-81.
13. Паламарчук Д. Універсальна машина для підготовчих робіт та її кінематичний аналіз / Д. Паламарчук, В. Соловка, М.Чорній // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – №86, 2015. – с. 76-83.

REFERENCES

1. Volkov D.P., Krikun V.Ya., 2002. Stroitel'nye mashiny i sredstva maloj mehanizacii. [Construction machinery and small tools]. Moscow. Skill. – 480.
2. Dombrovsky N.G., Galperin M.I., 1985. Stroitel'nye mashiny. [Construction machinery]. Moscow. High school. – 224.
3. Dobronravov S.S., Dronov V.G., 2001. Stroitel'nye mashiny i osnovy avtomatizacii. [Construction machinery and basics of automation]. Moscow. High school. – 575.
4. Loveykin V.S., 1990. Raschety optimal'nyh rezhimov dvizhenija mehanizmov stroitel'nyh mashin. [Calculations of optimum modes of motion mechanisms of construction machinery]. Kyiv. UMK VO. – 168.
5. Yablonsky A.A., Nikiforova V.M., 1977. Kurs teoreticheskoj mehaniki. [The course of theoretical mechanics]. Moscow, Graduate School. 2. – 430.
6. Bulatov G.Ya., 2004. Teorija i tehnologija gidromeliorativnogo stroitel'stva. [The theory and technology of building hydromeliorative]. St. Petersburg. Publishing SPbSPU. – 46.
7. Vinokurov V.N., Eremin N.V., 2004. Sistema mashin v lesnom hozjajstve. [The system of machines in forestry]. Moscow. The publishing center "Academy". – 320.
8. Pelevin L.Ye., Smirnov V.M., Garkavenko O.M., Fomin A.V., 2002. Gіdro- ta pnevmoprivodi budіvel'nih mashin. [Hydro and pneumatic drives for construction machinery]. Kyiv KNUCA. – 280.
9. Vakina V.V., Denisenko I.D., Stolyarov A.L., 1986. Mashinostroitel'naja gidravlika. Primery raschetov. [Machinery hydraulics. Examples of calculations]. Kyiv. High school. – 208.
10. Mishchuk D.O., 2013. Optimіzacіja zmіni vil'otu manіpuljatora z gіdroprivodom na transportnomu zasobі. [Changes optimization departure with hydraulic manipulator on a vehicle]. Thesis Ph.D. – 23.
11. Lovejkіn V.S., Mіshhuk D.O., 2009. Viznachennja optimalnih rezhimіv ruhu manіpuljatora za proces pysku (galmuvannja) pіd chas roboti za odnoi z uzagalnenih koordinat [Determining the optimal modes of motion of the manipulator for process start (inhibition) while working for one of the generalized coordinates]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and reclamation machines], No. 73, 35-42. – (in Ukrainian).
12. Mіshhuk D.O., 2016. Doslidzheniya dinamichnoi modeli gidravlichnogo cilindra obemnogo gidroprivoda [Hydraulic cylinder of the volumetric hydraulic drive research of the dynamic model]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and reclamation machines], No. 87, 74-81. – (in Ukrainian).
13. Palamarchuk D.,  Solovka V., Chorniy M., 2015. Universalna mashina dliya pidgotovchih robit ta ii kinematichny analiz [Universal preparations machine and its kinematic analysis]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and reclamation machines], No. 86, 76-83. – (in Ukrainian).