Володимир Скіданов, Сергій Іносов, Микола Самойленко, Олексій Мантицький /  Volodimir Skіdanov, Sergіj Іnosov, Mikola Samojlenko, Oleksіj Mantickij

КЕРУВАННЯ АВТОМАТИЧНОЮ ДВОСТУПІНЧАСТОЮ ТРАНСМІСІЄЮ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ЕЛЕКТРОТРАНСПОРТУ / TWO-STAGE AUTOMATIC TRANSMISSION TECHNOLOGICAL ELECTRIC TRANSPORT CONTROLS

ЗАВАНТАЖИТИ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. Дослідження стосується технологічного внутрішньозаводського електротранспорту – електрокарів, електронавантажувачів, електроштабелерів, електровізків тощо. З’ясована необхідність застосування технічних рішень та створення відповідних алгоритмів керування передатним числом трансмісії для низькошвидкісних транспортних засобів з автономним електроприводом  для підвищення їх енергетичної та експлуатаційної ефективності. Розроблено керуючі  алгоритми та методологічний супровід задачі побудови систем автоматизованого керування перемиканням передач двоступінчастою коробкою передач  у довільних тягових та гальмівних режимах руху.

АННОТАЦИЯ. Исследование касается технологического внутризаводского электротранспорта – электрокаров, электропогрузчиков, электроштабелеров, электротележек и других. Выяснена необходимость применения технических решений и создания соответствующих алгоритмов управления передаточным числом трансмиссии для низкоскоростных транспортных средств с автономным электроприводом для повышения их энергетической и эксплуатационной эффективности. Разработаны управляющие алгоритмы и методологическое сопровождение задачи построения систем автоматизированного управления переключением передач двухступенчатой коробкой передач в произвольных тяговых и тормозных режимах движения.

ABSTRACT. Purpose. Problem concerns the technological intra factory electric transport - electric cars, electric lift trucks, electropilers, electric carts, etc. Methodology/approach. Elucidated the need for technical solutions and the creation of appropriate gear ratio transmission control algorithms for low-speed vehicles with autonomous electric drive to improve their energy and operational efficiency. Methodology/approach.  Developed control algorithms and methodological support of the task of creating systems, automated shift control two-stage gearbox in random traction and braking modes of movement.

ЛІТЕРАТУРА

1. Баулина Е.Е., Круташов А.В., Серебряков В.В. Нужна ли коробка передач автомобилю с электроприводом? Научное издание МГТУ им. Н. Э. Баумана НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ №06, июнь 2014. – С. 93-106. (http://technomag.bmstu.ru/doc/715866.html)
2. Скіданов В.М., Рибак В.В. Статистичні дослідження робочих циклів технологічного електротранспорту // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини.: Респ. міжвуз. зб. – 2004.- вип.64.– С. 77-82.
3. Павлов В.Б., Скиданов В.М. Украинский электромобиль. Машинобудування України. - 1995. - №3. - С. 17-19.
4. Шидловський А.К., Павлов В.Б., Юрченко О.М. Перший український гібридний електромобіль // Технічна електродинаміка. – Тематичний випуск “Силова електроніка та енергоефективність”. – 2003.- Ч. 3. – С. 25 – 26.
5. Нарбут А.Н. “Тойота Приус” – рекордсмен по экономии топлива и чистоте выхлопа // Автомобильная промышленность. – 1998. – №8. – С. 37 – 38.
6. Bertrand Heilbronn, Sylvain Vitet, Gauthier Beauzemont, Cyriacus Bleijs. A New Future for Electric and Hybrid Vehicles // The 21-st Worldwide Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition.- Monaco.- 2005.
7. Лазарев В.Г., Пийль Е.И. Синтез управляющих автоматов.-  М.: Энергия, 1978.- 408с.
8. Скіданов В.М., Рибак В.В., Дубовик І.В.  Мінімізація алгоритмів управління тяговими  електроприводами автономного технологічного електротранспорту. // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини.: Респ.міжвуз.зб. – 2003.- вип.62.– С. 66-72.

REFERENCES

1. Baulina E.E., Krutashov A.V., Serebryakov V.V., 2014. Nuzhna li korobka peredach avtomobilyu s elektroprivodom? [Do need gearbox the car with electricdrive?]. Nauchnoe izdanie MGTU im. N.E. Baumana: Nauka i Obrazovanie. [Scientific publication MSTU Bauman: Science and Education], No. 06, June 2014, 93-106. (http://technomag. bmstu.ru/doc/715866.html). - (in Russia).
2. Skidanov V.М., Rybak V.V. 2004. Statistichnі doslіdzhennya robochix ciklіv texnologіchnogo elektrotransportu [Statistical research process cycles for technological electric vehicles].  Girnichi, budivelni, dorozhni ta meliorativhi machiny [Mining, constructional, road and melioration machines], No. 64, 77-82. – (in Ukrainian).
3. Pavlov V.B, Skidanov V.М. 1995. Ukrainskij elektromobil. [Ukrainian electric vehicle]. Mashinobuduvannya Ukraini  [Engineering Ukraine], No.3, 17-19. – (in Ukrainian).
4. Shidlovskii A.K., Pavlov V.B., Yurchenko O.M. 2003. Pershij ukraїnskij gіbridnij elektromobіl. [First Ukrainian electric hybrid]. Texnіchna elektrodinamіka. Tematichnij vipusk “silova elektronіka ta energoefektivnіst” [Technical electrody-namics. Special issue of "Power Electronics and Energy Efficiency"], Vol. 3, 25-26.     
5. Narbut A.N. 1998. “Tojota prius” – rekordsmen po ekonomii topliva i chistote vyxlopa ["Toyota Prius" - the record for fuel economy and clean exhaust ]. Avtomobilnaya promyshlennost. [Automotive], No.8, 37-38. - (in Russian).
6. Bertrand Heilbronn, Sylvain Vitet, Gauthier Beauzemont, Cyriacus Bleijs. 2005. A New Future for Electric and Hybrid Vehicles. The 21-st Worldwide Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Monaco.
7. Lazarev V.G., Pijl E.I. 1978. Sintez upravlyayushchix avtomatov [Synthesis of automatic control]. Moscow, Energy Publ., 408. – (in Russian).
8. Skidanov V.М., Rybak V.V., Dubovik I.V. 2004. Mіnіmіzacіya algoritmіv uprav-lіnnya tyagovimi  elektroprivodami avtonomnogo texnologіchnogo elektro-transportu [Minimizing control algorithms for traction electric drives of  technological electric vehicles].  Girnichi, budivelni, dorozhni ta meliorativhi machiny [Mining, constructional, road and melioration machines], No. 62, 66-72. – (in Ukrainian).