Кузьмінець М.П. Теоретичні основи взаємодії елементарних робочих органів спеціальних землерийних машин з середовищем
АНОТАЦІЯ. Розроблено теоретичні передумови взаємодії елементарних робочих органів землерийних машин з пластичним середовищем на прикладі занурення штампа в ґрунт шляхом оцінки напружено-деформованого стану середовища при комбінованій дії процесів ущільнення та руйнування. Побудовано поля напружень та зона руйнування, керування якими дозволяє досягти мінімальної роботи руйнування.
Ключові слова: середовище, штамп, напружений стан, зона руйнування.
ЛІТЕРАТУРА
1. Мусійко В.Д., Кузьмінець М.П. Проблеми створення технології та техніки для виконання земляних робіт під час капітального ремонту промислових трубопровідних магістралей // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. 2007. Вип. №70. – С. 56 - 64.
2. Кузьминец Н.П. Создание землеройной техники для скоростной технологии капитального ремонта промышленных магистральных трубопроводов Сб. науч. тр. Владимирского государственного университета. Материалы Международной научно-технической конфе-ренции «ИНТЕРСТРОЙМЕХ – 2008». – С. 229 - 235.
3. Кузьминец Н.П. Создание специальных землеройных машин для вскрытия магистральных трубопроводов // Строительные и до-рожные машины. 2009. Вип. №10. С. 11 - 14.
4. Кузьмінець М.П. Синергетичний підхід до створення спеціального робочого обладнання землерийних машин для розкривання магістральних трубопроводів / М.П. Кузь-мінець // Сб. науч. тр. Строительство, мате-риаловедение, машиностроение. Серия – по-дъемно-транспортные, строительные, доро-жные машины и оборудование.– Днепропет-ровск:. ПГАСА. 2009.– № 51. – С.  91 - 100.
5. Кузьмінець М.П. Моделювання закономірностей поведінки ґрунтового середовища в зоні робочого обладнання землерийної машини з нахиленими секціями // Сб. науч. тр. Строи-тельство, материаловедение, машиностроение. Серия подъемно-транспортные, строи-тельные, дорожные машины и оборудова-ние.– Днепропетровск:. – ПГАСА. – 2009.–№ 51. – С.  101 - 109.
6. Прандтль Л.О. О твердости пластических материалов и сопротивление резанию. Сборник «Теория пластичности» под ред. Ю.А. Роботного. Гос. изд. иностранной ли-тературы, 1948,  343 с.
7. Технология бетонных и железобетонных изделий / Б. В. Стефанов, Н. Г. Русанова, А. А. Волянский, 3-е изд., перераб. и доп. Киев Вища шк. 1982,  406 с.
8. Христионович С.А. Плоская задача математической теории пластичности при внешних силах, заданных на замкнутом контуре. Мат. Сб., Новая серия, Т.1, Вып. 4, 1936. – С.  511- 530.
9. Сівко В.Й., Кузьмінець М.П. Напружено-деформований стан будівельних матеріалів у технологічних процесах виробництв //  Збірник наукових праць ПолтНТУ. – 2009. – Т.2,  Вип. 23 – С. 132 - 138.

Ловейкін В.С., Човнюк Ю.В., Почка К.І. Мінімізація фазових коливань за наявності сил сухого тертя в механізмах зі зворотно-поступальним рухом
АНОТАЦІЯ. Здійснена мінімізація фазових коливань/стрибків у вібраційних системах за наявності сил сухого тертя, що дозволяє оптимізувати їх режими руху.
Ключові слова: коливання, тертя, мінімізація, режими руху.
ЛІТЕРАТУРА
1. Сакович В.Л. Метод решения уравнений динамически нелинейных вибросистем // Научные труды Киевского инженерно-строительного института. Сер.: Вопросы теории проектирования и эксплуатации строительных машин. – 1964. – С. 91-105.
2. Сакович В.Л. Вынужденные колебания вибратора при наличии сухого трения // Научные труды Киевского инженерно-строительного института. Сер.: Вопросы теории проектирования и эксплуатации строительных машин. – 1964. – С. 116-127.
3. Ден-Гартог Дж. П. Механические колебания. – М.: Физматгиз, 1960. – 350 с.
4. Den-Hartog J.P. Forced Vibrations With Combined Coulomb and Viscous Friction // Transactions of ASME. – 1931. – Vol. APM – 53 – 9. – P. 107-115.
5. Стрекис А.М. Вынужденные колебания с одной степенью свободы при наличии сухого трения и при произвольной возмущающей силе // Сб. "Вопросы динамики и динамической прочности”. – 1956. – Вып. 4.
6. Каудерер Г. Нелинейная механика. – М.: ИЛ, 1960. – 832 с.
7. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. – М.: Физматгиз, 1960. – 240 с.
8. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В.Н. Челомей (пред.) – М.: Машиностроение, 1979. – Т. 2. Колебания нелинейных механических систем / Под ред. И.И. Блехмана. М.: Машиностроение, 1979. – 351 с.
9. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. – М.: Наука, 1981. – 568 с.
10. Мигулин В.В., Медведев В.И., Мустель Е.Р. и др. Основы теории колебаний. – М.: Наука, 1988. – 392 с.
11. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. – М.: Наука, 1991. – 256 с.
12. Ловейкін В.С. Оптимізація режимів руху машин і механізмів // Машинознавство. – 1999. – № 7 (25). – С. 24-31.

Човнюк Ю.В., Ловейкін В.С., Паламарчук Д.А. Аналітичний розв’язок задачі оптимізації усталеного режиму руху механізмів з нелінійною функцією положення ланок 
АНОТАЦІЯ. Отримані точні аналітичні розв’язки задачі оптимізації усталеного режиму руху механізмів з нелінійною функцією положення ланок
Ключові слова: розв’язок, режим руху, ланка, функція, задача
ЛІТЕРАТУРА
1. Нестеров А.П. Оптимизация режимных параметров подъемника по критерию «минимум эквивалентной мощности» // Подъемно-транспортное оборудование: Весн. межвед. научн.- техн. сб.- 1991.- Вып. 22.- С.25-29.
2. Ловейкін В.С., Душанін Я.С. Оптимізація конструктивних параметрів приводу меха-нізму зміни вильоту стрілової системи крана // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини.- К.:КНУБА, 1998,- Вип. 52.- С.72-75.
3. Артоболевский И.И. Динамические критерии режима движения машины // Теоретична та приложена механика/ Болгария, 1971.- Вып.1.- С.11-24.
4. Горский Б.Е., Ловейкин В.С. Методика составления операторов передачи движения // Горные, строительные и дорожные машины.- К.: Техніка, 1979.- Вып. 28.- С.99-105.
5. Ловейкін В.С. Оптимізація усталеного режиму руху механізмів з нелінійною функцією положення ланок // Динаміка, міцність і надійність сільськогосподарських машин: Пр. І-ї міжнародної науково-технічної конференції (DSR AM-I), 4-7 жовтня 2004р., Тернопіль (Україна).- Тернопіль: Терноп. держ. техн. університет ім. І. Пулюя, 2004.- С.158-162.
6. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям.- М.: Нау-ка, 1971.- 576с.
7. Серлин Л.Г., Орлов А.Н. Оптимизация крановых конструкций и их автоматическое проектирование. Учебное пособие. – Л., 1985. – 85 с.
8. Ловейкін В.С., Душанін Я.С. Оптимізація енергетичного режиму при зміні вильоту стрілових систем кранів. // Вестник Харьковского государственного политехнического университета. – Харьков, 1999. – Вып. 48. – с. 166-172.

Ловейкін В.С., Міщук Д.О. Огляд основних конструкцій гідравлічного приводу кранів–маніпуляторів на транспортних засобах
АНОТАЦІЯ. У статті подано огляд існуючих конструкцій і прототипів гідравлічного приводу маніпуляторів на транспортних засобах. Значну увагу приділено системам керування.
Ключові слова: гідропривід, розподільник, гідросистема, маніпулятор, система керування.
ЛІТЕРАТУРА:
1. К. Л.  Навроцкий «Теория проектирования гидро- и пневмоприводов» М.: Машиностроение. 1988.
2. Опис до патенту України №16776, кл.F01 L5/00 публ.2006р.
3. Юшкин В.В. Основы расчета объемного гидропривода Л.: Машиностроение. 1983.
4. Реферат до патенту WO №9806949 A1 публ.1998р. публ.1998р..
5. Опис до патенту. UА 10637 A кл. Е02F9/22; публ.1996р.
6. Опис до патенту. UА 14606 A кл. Е02F9/22;F15B13/00 публ. 1997р.
7. www.parker.com; www.atmel.com.;
8. Реферат до патенту WO №9713072 A2 публ.1997р.
9. Опис до а.с. SU 1792910 А1  публ.1993р.
10. Опис до патенту RU 2010767 C1 публ.1994р.
11. Опис до а.с. SU 1728124 A1 публ.1993р.

Лізунов П. П., Голенков В. Г. Математичне моделювання динаміки пружних ланок дволанкового маніпулятора
АНОТАЦІЯ. В роботі досліджені питання, пов’язані із впливом пружних характеристик ведучої та веденої ланок дволанкового маніпулятора, змодельованих у вигляді вертикально висячих  стрижнів, з’єднаних між собою шарніром, на їхню динаміку. Одержано систему диференційних рівнянь впливу прогинів стрижнів на їхні кінематичні та динамічні характеристики.
Ключові слова: маніпулятор, пружні ланки, пружні характеристики, стрижні, шарніри.
ЛІТЕРАТУРА
1. Акуленко Л. Д., Гукасян А. А. Управление плоскими движениями упругого звена манипулятора // Известия АН СССР, Механика твёрдого тела. 1983, №5. C. 33 – 41.
2. Акуленко Л. Д., Михайлов С. А., Черноусько Ф. Л. Моделирование динамики манипулятора с упругими звеньями // Известия АН СССР, Механика твёрдого тела. 1981, №3. C. 118 – 124.
3. Голенков В. Г. Математичне моделювання динаміки пружної ланки одноланкового маніпулятора з вантажем на кінці // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини: Всеукраїнський збірник наукових праць. Випуск 71. – К.: КНУБА, 2008, C. 96 – 99.
4. Гуляев В. И., Гайдайчук В. В., Кошкин В. Л. Упругое деформирование, устойчивость и колебания гибких криволинейных стержней. – Киев: Наукова думка, 1992.– 344 с.
5. Гуляев В. И., Лизунов П. П. Колебания систем твёрдых и деформируемых тел при сложном движении. – Киев: Вища школа, 1989.– 200 с.
6. Михайлов С. А., Черноусько Ф. Л. Исследование динамики манипулятора с упругими звеньями // Известия АН СССР, Механика твёрдого тела. 1984, №2. с. 51 – 58.
7. Chapnik B. V., Heppler G. R., Aplevich J. D.   Modeling Impact on a One–Link Flexible Robotic Arm. IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 7, No. 4, August 1991, p. p. 479 – 488.
8. Wen – Jieh Wang, Shui–Shong Lu, Chen–Fa Hsu. Experiments on the Position Con-trol of a One – Link Flexible Robotic Arm. IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 5, No. 3, June 1989, p. p. 373 – 377.
9. Yossi Chait, Milan Miclavcic, C. R. Macculer, Clark J. Radcliffe. A Natural Modal Expansion for the Flexible Robotic Arm Problem Via a Self – Adjoint Formulation. IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 6, No. 4, October 1990, p. p. 601 – 603.

Човнюк Ю.В., Діктерук М.Г. Моделювання, підвищення якості перехідних процесів та оптимізація режимів руху механізмів систем автоматичного регулювання будівельних роботів 
АНОТАЦІЯ. Наведені моделі, що дозволяюсь підвищити якість регулювання перехідних процесів та оптимізувати режими руху механізмів систем автоматичного регулювання будівельних роботів.
Ключові слова: моделювання, якість, перехідні процеси, регулювання, оптимізація, режими руху, механізми, системи автоматичного регулювання, будівельні роботи.
ЛІТЕРАТУРА
1. Иванов И.А. и др. Математические основы теории автоматического регулирования. –М.: Высшая школа, 1971. –808 с.
2. Иванов Г.М. Устройства электрогидравлической сервотехники. – М.: СТИН, 1996. – №1. – С. 3-7.
3. Коробочкин Б.Л. Выбор типа электрогидравлического привода для сверхпрецизионных станков. – М.: СТИН, 1994. – №3. – С. 10-13.
4. Тихенко В.Н Исследование точности воспроизведения гидравлического следящего привода  // Труды Одесского государствен-ного политехнического ун-та. – Одесса, 2000. – Вып.2 (11). – С. 19-22.
5. Федорец В.А., Педченко М.Н., Пичко А.Ф., Пересадько Ю.В., Лысенко В.С.  Гидроприводы и гидроавтоматика станков. – К.: Виша школа, – 1987. – 375 с.
6. Тихенко В.Н., Гнатюк А.П., Волков А.А.. Использование интегральных оценок качества при разроботке следящих гидроприводов с обратными связями по нагрузке // Праці Міжнар. наук. – техн.. конф. «Прогресивна техніка і технологія машинобудування, приладобудування і зварювального виробництва». – К.: НТТУ «КПІ», 1998. Т.1.– С. 86-89.
7. Тихенко В.Н. Управление следящим гидроприводом на основе методов теории возмущений // Вестник Национального техн. ун-та Украины. – К.: НТТУ «КПИ», 2002. – Вып. 42. – С. 150-152.
8. Тихенко В.Н. Исследование прецизионных следящих гидроприводов // Промислова гідравлики і пневматика. – Вінниця: ВНПТУ, 2005. – №1(7). – С. 75-77.
9. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. – М.: Наука, 1986. – 544с.

Ковбаса В.П., Коваль Я.В. Визначення раціональних геометричних параметрів грейферного механізму
АНОТАЦІЯ. Наведено методику визначення оптимальних параметрів грейферного механізму, що забезпечує необхідний закон руху вихідного ланцюга.
Ключові слова: Довжина ланки, ведуча ланка, гідроциліндр, щелепи, глибина заглиблення.
ЛІТЕРАТУРА
1. Б.А. Таубер. Грейферные механизмы. М.: ГНТИ машиностроительной литературы. 1960, -327 с.
2. Артоболевский И.И «Теория механизмов и машин». Главная редакция физико-математической литературы. М.: 1988 639с.
3. Египко С.В. Рабочее оборудование к одноковшовому экскаватору для корчевания одиночных пней // Агропромышленные машины и оборудование: Сб. науч. Тр./ НГМА. – Новоче-ркасск, 2006 – вып 7. – с. 34-36
4. Египко С. В., Михеев А.В. Анализ сил действующих на пни при их выкорчевывании // Вопросы мелиорации / Россельхоз и ФГНУ ЦНТИ «Мелиоинформ» - 2005 Вып 3-4, с. 89-96.

Хмара Л. А., Кононов С.И. Выбор строительных машин из имеющегося парка (на примере скрепера)
АНОТАЦІЯ. У статті розглянута методика вибору скрепера для конкретних умов роботи. Розроблена математична модель і алгоритм, який дозволяє здійснювати ефективний вибір скрепера за показниками питомої матеріалоємності, питомої енергоємності, узагальнюючим показником матеріалоємності і енергоємності. Подано рекомендації по вибору скрепера за техніко-економічних показників і визначено їх вплив на продуктивність.
Ключові слова: вибір скрепера, математична модель, алгоритм, матеріалоємність, енергоєм-ність, продуктивність.
ЛИТЕРАТУРА
1. Строительные роботы и манипуляторы: //Баловнев В.И., Хмара Л.А., Станевский В.П., Немировский П.И. - К.: - Будивэль-нык, 1991. – 137с.
2. Баловнев В.И., Хмара Л.А. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. - М.: - Транспорт, 1983. – 184с.
3. Строительство. Материаловедение. Машиностроение//  Сб. научн. тр. № 46 «Интенсификация рабочих процессов строи-тельных и дорожных машин. Серия: Подъёмно транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование - Днепропетровск: - ПГАСА, 2008. – 211с.
4. Землеройно-транспортные машины / Холодов А.М., Ничке В.В., Назаров Л.В. – Харьков:  Вища школа, 1982.-192с.
5. Caterpillar Эксплуатационные характери-стики. Справочник. Издание 30, CAT ® Caterpillar Inc., Пеория, Иллинойс, США, 1999.- 620с.

Пелевін Л.Є., Комоцька С.Ю. Підвищення надійності мобільних машин з гідравлічним приводом
АНОТАЦІЯ. В статті розроблено методику визначення оптимального часу випробувань гідро-привода з використанням гідротестера.
Ключові слова: надійність, оптимальний час випробувань, гідравлічний тестер, гідравлічний привод, навантаження.
ЛІТЕРАТУРА
1. Комаров А.А. Надежность гидравличес    ких систем. М.: Машиностроение, 1969. 235 с.
2. Переверзев Е.С., Чумаков Л.Д. Параметрические модели отказов и методы оценки надежности технических систем. – Киев, Наук. думка, 1989. – 270 с.
3. Капур К., Ламберсон Л. Надежность и проектирование систем: Пер. с англ./Под ред. И.А. Ушакова. М.: Мир, 1980. 604 с.
4. Пелевин Л.Е., Власов В.В., Кравидз С.В. Моделирование случайных нагрузок при стендовых испытаниях землеройных ма-шин. Сб. докладов XIV Международной научно-технической конференции "Механизация и автоматизация земляных работ" 24-27 сентября 1991, г. Киев, 1991,С.239-242.
5. Пелевін Л.Є. і ін. Стенд для випробування гідравлічних насосів. Декларац. патент  України № 8923, Бюл. №8, 2005.

Богуславський В.Є., Добровольский О.Г., Шаленко О.О. Принципи енергетичного розрахунку роликових центрифуг з маховиком
АНОТАЦІЯ. Наведено основні принципи вибору енергетичних параметрів роликових центрифуг з маховиком, призначених для формування довгомірних залізобетонних тіл обертання.
Ключові слова: роликова центрифуга, маховик, енергетичні параметри, ексцентриситет.
ЛІТЕРАТУРА
1. Попов А.Н., Макаров П.А. "Оборудование  для производства бетонных и железобетонных труб".- М.: Машиностроение, 1965.
2. Артоболевський С.І. Теорія механізмів і машин.- М., Высшая школа, 1985 – 308с.
3. Про деякі напрямки дослідження процесу формування довгомірних залізобетонних тіл обертання на роликових центрифугах / Богуславський В.Є., Шаленко О.О. Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини № 64 К

Сукач М.К., Лисак С.І. Аналіз моделей процесу різання грунту траншейною машиною
АНОТАЦІЯ. Досліджено аналітичні моделі різання ґрунту робочими органами землерийних машин. Розглянуто механізм взаємодії факторів, що впливають на процес роботи машини для роз-кривання підземних трубопроводів.
Ключові слова: землерийна машина, математична модель, ґрунт, ріжучий інструмент.
ЛІТЕРАТУРА
1. Сукач М.К., Лисак С.І. Підвищення ефективності робочого обладнання машини для розкривання трубопроводів // Гірн., буд., дор. і меліорат. машини. 2007. Вип.71. С.3–9.
2. Горячкин В.П. Рациональная формула силы тяги плуга. М.: ВСНХ СССР, 1935. С.24–27.
3. Домбровский Н.Г, Панкратов С.А. Землеройные машины. М.: Госстрйиздат, 1961.– 645 с.
4. Айзеншток И.Я. О физической теории резания грунтов // Горный журнал. 1949. № 5. С.75–79.
5. Зворыкин К.А. Работа и усилие для отделения металлических стружек. М.: Русская типография, 1893. 35 с.
6. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968. 376 с.
7. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971.–357 с.
8. Сукач М.К. Рабочие процессы глубоководных машин. К.: Наук. думка, 2004. 364 с.
9. Кравець С.В. Ґрунтозахисні та енергозберігаючі машини для прокладки підземних комунікацій (Основи теорії, проектування та створення). Рівне: РДТУ, 1999.? 277 с.
10. Баладинский В.Л. Динамическое разру-шение грунтов. К.: Изд-во Киев. ун-та, 1971.– 226 с.
11. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Машиностроение, 1994. 335 с.
12. Гарбузов З.Е. и др. Землеройные машины непрерывного действия. Конструкции и расчеты.– М.: Машиностроение, 1965.– 234 с.
13. Школьный А.Н. Обоснование выбора конструктивных и технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.05.04.– Томск, 2006.– 23 с.

Фомін А.В., Костенюк О.О., Тетерятник О.А., Боковня Г.І. Конструктивні характеристики високошвидкісних алмазних різальних робочих органів конструкції КНУБА з урахуванням умов втомлюваного руйнування грунтів  
АНОТАЦІЯ. Розглянуті залежності для визначення силових параметрів периферійних алмазних робочих органів і торцевих алмазних органів першого і другого типів. Виконаний аналіз умов, за яких створюється втомлюване руйнування робочого середовища. Отримані формули для розраху-нку параметрів розглянутих алмазних робочих органів, що реалізують руйнування робочих середо-вищ при напруженнях, що дорівнюють межі втомлювальності матеріалу.
Ключові слова: алмазний робочий орган, різальний елемент, швидкісне руйнування, периферійний робочий орган, торцевий робочий орган.
ЛІТЕРАТУРА
1. Робочі процеси землерийної техніки: Навчальний посібник / Л.Є. Пелевін, А.В. Фомін, О.О. Костенюк, Г.І. Боковня – К.: КНУБА, 2006, 172 с.
2. Визначення силових і енергетичних параметрів ґрунторуйнуючих робочих органів типу конусна фреза / Фомін А.В., Костенюк О.О., Тетерятник О.А. – 3б. "Гірничі, буді-вельні, дорожні та меліоративні машини", вип.63. Респ. межвід. науково-технічн. Збі-рник. Киів, 2004,   С. 3-15.
3. Визначення параметрів ґрунторозробних робочих органів з урахуванням характеристик зруйнованого середовища і втомлювального руйнування / Фомін А.В., Костенюк О.О., Тетерятник О.А., Боковня Г.І. – 3б. "Гірничі, будівельні, дорожні та меліорати-вні машини", вип.71. Респ. межвід. науково-технічн. Збірник. Киів, 2008, С. 20-23.

Смірнов В.М., Головань В.П. Аналіз та визначення динамічних характеристик планетарного механізму обертальника бурильного обладнання
АНОТАЦІЯ. Наведена конструкція та аналіз роботи обертальника бурильного обладнання з планетарним механізмом, об’єднаним з віброзбудником крутильних коливань. Розроблена методика визначення основних параметрів, побудовані діаграми зміни кругового пересування центрів дебала-нсів, швидкості,прискорення, збуджуючої сили.
Ключові слова: обертальник, бур, віброзбудник, планетарний механізм.
ЛІТЕРАТУРА
1. Смірнов В.М., Головань В.П., Вольтерс О.Ю. Визначення параметрів динамічних робочих органів бурильних машин. Зб. «Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини» № 57, К.2001 р.
2. Смірнов В.М., Головань В.П. Дослідження геометричних, силових та енергетичних параметрів динамічного бурового обладнання з віброзбудником крутильних коливань. Зб. «Гірничі, бу-дівельні, дорожні та меліоративні ма-шини» № 73, К.2009 р.
3. Спиваковский А.О., Дьячков В.Н. Транспортирующие машины. М. Машиностроение, 1982.

Горбатюк Є.В. Силові та енергетичні показники процесу транспортування грунту скребковим грунтоприбирачем
АНОТАЦІЯ. У статті розглянуто методику визначення силових і енергетичних показників процесу транспортування грунту скребковим грунтоприбирачем при роботі ланцюгових траншеєко-пачів.
Ключові слова: скребковий грунтоприбирач, грунт, траншея.
ЛІТЕРАТУРА
1. Вартанов С.Х. Определение сопротивлений перемещению грунта скребковым конвейером траншейного экскаватора / С.Х.Вартанов, Б.А.Пустотин. – М., 1985. – 10с.
2. Горбатюк Є.В., Комоцька С.Ю. Визначення режимів роботи скребкового грунтоприбирача // Гірн., буд., дор. та меліорат. машини: Всеукр. збірник наукових праць, - К.: КНУ-БА, 2008. - Вип. 72 - С. 74-77.
3. Спиваковский, А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. – М.: Машиностроение, 1968. – 504с.

Яковенко В.Б., Забродский Н.Н. Оновы теории типологии техники применительно к строительным машинам
АНОТАЦІЯ. Досліджено сучасні теорії типології технічних об'єктів пристосовано  до  будівельних машин, розглянутих як система. Обґрунтовано актуальність пристосування системного підходу до будівельних машин і механічного обладнання.
Ключові слова: техніка, типологія, технічна структура, будівельні машини, механічне обладнання.
ЛИТЕРАТУРА
1. Шеменев Г. И. Философия и технические науки / Г. И. Шеменев. - М.: Высш. шк., 1979. - 120с.
2. Дахин А.В., Щуров В.А. Апокалипсис технического объекта/  Дахин А.В., Щуров В.А – Изд-во Нижегор. ун-та, 1992.- 204c.
3. Волков Г. Н.  Истоки и горизонты про-гресса. Социологические проблемы раз-вития науки и техники./ Волков Г. Н. –М.: Политиздат, 1976. – 160c.
4. Добронравов С.С. Строительные машины и оборудование: Справоч-ник для строительных вузов и инж.-техн. Работников./ Добронравов С.С.– М.: Высш. шк., 1991.-456с.: ил.
5. Ленк Х. Размышление о современной технике / Ленк Х. – М.: Аспект Пресс, 1996 г – 230 с.
6. Назаренко І.І. Машини для виробництва будівельних матеріалів / Назаренко І.І.– Підручник. – К.: КНУБА, – 1999.-488с. 
7. Сивко В.Й. Механічне устаткування підприємств будівельних виробів: Підручник./ Сивко В.Й.–К.: ІСДО,1994.- 359 с.  

Горда О. В. Визначення дефекту типу "тріщина" за зображенням в оптичному діапазоні 
АНОТАЦІЯ. Розглядається задача визначення дефекту типу "тріщина" в оптичному діапазоні. Детально розглянуто етап відокремлення основного зображення дефекту від сторонніх шумів  та фону за рахунок використання визначеної послідовності математичних фільтрів із застосуванням характерних ознак дефекту даного типу з врахуванням наявності корозії на поверхні об’єкта до-слідження.
Ключові слова: зображення, фон, дефект, корозія, фільтр, яскравість, тон.
ЛІТЕРАТУРА
1. Даджион Д., Мерсеро Р.  Цифровая обработка многомерных сигналов. – М.: Мир, 1988. – 488 с.
2. Демидов В.М., Поляков А.Ю. Алгоритм пространственной стабилизации изображения // Научная сессия МИФИ-2007, Том 1, – 2007, с. 93 – 94.
3. Клочко В.К., Ермаков А.А. Алгоритмы фильтрации и сегментации трехмерных радиолокационных изображений поверхности // Автометрия – 2002 - №5
4. Серпенинов О.В., Самойлин Е.А. Нейропрограммный алгоритм предварительной обработки изображений в условиях шумов // Программные продукты и системы – 2003 - №2
5. Соломатин И.И. Обзор методов предварительной обработки тоновых изображений для распознавания искусственных объектов // Приборостроение – 1996 - №7
6. Canny J A computational approach to edge detection IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. In-tell.- 1986.- Vol. 8, no. 6.- Pp. 679-698.
7. Olivier Ecabert, Jean-Philippe Thiran "Adaptive Hough transform for the detection of natural shapes under weak affine transformations" Pattern Recognition Letters (25), No. 12, Sep-tember 2004, pp. 1411-1419.