Човнюк Ю., Діктерук М., Почка К. Aналіз динаміки та хвилеутворень у системі "пантограф - електричний підвіс" вантажних електротролейвозів
АНОТАЦІЯ. Проведено динамічний аналіз та досліджені можливі хвилеутворення у системі "пантограф – електричний підвіс” вантажних електротролейвозів. Визначені умови, за яких хвилеутворення відсутні, а сили взаємодії у рухомому контакті не перевищують тих, що допустимі на розрив та при-скорене зношування.
Ключові слова: аналіз, динаміка, хвилеутворення, пантограф, електричний підвіс, вантажні електротролейвози.
ЛІТЕРАТУРА
1. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. – М.: Высшая школа, 1980. – 408 с.
2. Весницкий А.И., Крысов С.В., Сьянов С.А., Уткин Г.А. Излучение упругих волн в одномерных системах равномерно движущимися источниками. – Горький, 1982. – (Препринт/НИРФИ; № 160). – 17 с.
3. Крысов С.В., Сьянов С.А. Излучение упругих волн в одномерных системах движущимся источником // Прикладная матема-тика и техническая физика. – 1983. – № 1. –            С. 150-153.
4. Весницкий А.И., Крысов С.В. Особенности проявления эффекта Доплера в одномерных упругих системах с дисперсией // Волны и дифракции. – 1981. – Т. 2. – С. 291.
5. Весницкий А.И., Крысов С.В. Возбуждение колебаний в движущихся элементах конструкций // Машиноведение. – 1983. – № 1. – С. 16, 17.
6. Тамм И.Е. Общие свойства излучения, испускаемого системами, движущимися со сверхсветовыми скоростями, и некоторые приложения к физике плазмы: (Нобелевская лекция) // Успехи физических наук. – 1959. –       Т. 68, вып. 3. – С. 42-59.
7. Мандельштамм Л.И. Лекции по оптике, теории относительности и квантовой меха-нике: Сб. трудов. – М.: Изд-во АН СССР. –    1947. – Т. 2. – 372 с.
8. Весницкий А.И., Каплан Л.Э., Уткин Г.А. Законы изменения энергии и импульса для одномерных систем с движущимися закре-плениями и нагрузками // Прикладная математика и механика. – 1983. – Т. 47, № 5. – С. 863-866.
9. Весницкий А.И. Волновые эффекты в уп-ругих системах. –В кн.: Волновая динамика машин. – М.: Наука,   1991. – 188 с. – С. 15-30.

Смірнов В., Головань В., Старовойтенко Д. Кінематичний аналіз комбінованого ківшево-шнекового бурильного обладнання для півзв'язних грунтів
АНОТАЦІЯ. Наведено результати досліджень по створенню нової конструкції комбінованого ківшово-шнекового робочого органа бурильних машин для буріння свердловин в складних півзв’язних ґрунтах. Робочий орган складається із двох співвісних частин – кільцевого та спірального (або лопатевого) бура суцільного буріння, кожен з яких обладнаний шнеком. Руйнування і транспортування ґрунту із свердло-вини здійснюється одночасно двома складовими частинами робочого органа, що дає змогу підвищити продуктивність буріння і транспортування.
Ключові слова: бур, свердловина, обертальник, шнек.
ЛІТЕРАТУРА
1. Смірнов В.М., Головань В.П., Конопат О.П. Розробка та визначення конструктивних параметрів спеціального бурильного обладнання для роботи в складних ґрунтах. – Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, № 77, 2011.
2. Смірнов В.М., Головань В.П., Лук’яненко В.С. Спеціальне ківшеве бурильне обладнання з роздільним обертанням різальних частин та відцентровим розвантаженням накопичувача. – Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини, № 79, 2012.
3. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. – М.: Машиностроение, 1976.

Пелевін Л., Мельниченко Б. Аналітичне дослідження коливань розпушників з жорсткою підвіскою
АНОТАЦІЯ. Всі типи підвісок гусеничних тракторів, а також колісні машини мають спільний недолік – самовільне вертикальне переміщення робочого органа. Розташування зуба розпушника у просторі визначається пружними деформаціями гідромеханізму опускання стояка розпушника із зубом та деформаціями металоконструкцій машини. Проведено аналітичне дослідження коливань розпушника, для чого побудована достовірна динамічна модель розпушника з жорсткою підвіскою. Визначено залежності кута повороту навіски розпушника ДП-26С на базі гусеничного трактора Т-170, завдяки чому можна визначити відхилення зуба розпушника від горизонтальної траєкторії різання, викликані опорами ґрунту, прикладеними до його ріжучої кромки.
Ключові слова: землерийна машина, розпушник, навіска робочого органа.
ЛІТЕРАТУРА
1. Карабанов И.И. О выборе типа подвески для гусеничного трактора / Тракторы и сельхозмашины. 1964.
2. Фомин А.В., Пелевин Л.Е., Мельниченко Б.Н. Стабилизация режима заглубления рабочего органа рыхлителя. Вестник харьковского национального автомобильно-дорожного университета. Выпуск № 57, 2012, с.174-179.
3. Тарасов В.Н. Динамика систем управления рабочими процессами землеройно-транспортных машин. – Омск.: Изд-во Западно-сибирское книжное издательство. 1975. – 181с.

Ловейкін В., Шевчук О. Аналіз зміни вильоту баштового крана з шарнірно-зчленованою стріловою системою
АНОТАЦІЯ. У статті приведено динамічний аналіз зміни вильоту шарнірно-зчленованої стрілової системи за сумісній роботі механізмів підйому стрілової системи та переміщення вантажного візка під час пуску та усталеного руху. На основі прийнятої динамічної моделі, що являє собою механічну систе-му з трьома ступенями вільності де за узагальнені координати прийняті: кутова координата перемі-щення стрілової системи, лінійна координата переміщення вантажного візка та лінійна координата пе-реміщення вантажу; побудовані рівняння руху. Ці рівняння являють собою систему з трьох нелінійних диференціальних рівнянь другого порядку зі змінними коефіцієнтами, які розв’язані чисельним методом. В результаті розв’язку отриманих рівнянь побудовано графіки зміни основних кінематичних та динамі-чних характеристик системи.
Ключові слова: аналіз, механізм, кран, вантаж, коливання, динаміка.
ЛІТЕРАТУРА
1. Невзоров Л.А. Башенные краны / Л.А. Невзоров // Учебник для сред. проф. техн. училищ – 4-е изд., перераб., и доп. – М.: Высш. Школа, 1980.-326с.
2. Волков Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах / Д.П. Волков // М.: Машгиз, 1958. - 268с.
3. Григоров О.В. Динамічні навантаження у вантажопідйомних машинах/ О.В. Григоров, В.В. Офій, А.С. Рахманий // Навч.-метод. посібник. – Харків: НТУ «ХПІ», 2006. – 69с.
4. Казак С. А. Динамика мостовых кранов / С. А. Казак // М.: Машиностроение. - 1968. - 332с.
5. Лобов Н.А. Динамика грузоподъемных  кранов / Н.А. Лобов // М: Машиностроение, 1987. – 160с.
6. Крамаров М.С. Динамика механизмов и машин / М.С. Крамаров // М.: Машиностроение, 1969. – 206с.
7. Сергеев С.Т. Надёжность и долговечность подъёмных кранов / С.Т. Сергеев // К.: Техніка, 1968. – 238с.
8. Кожевников С.Н. Динамика нестационарных процессов в машинах / С.Н. Кожевников // Киев: Наук, думка, 1986. – 288с.
9. Будіков Л.Я. Багатопараметричний аналіз динаміки вантажопідйомних кранів мостового типу / Л.Я. Будіков // Монографія. – Луганськ: вид-во СНУ ім. В.Даля, вид 2-е, 2003. – 210с.
10. Смехов А.А. Оптимальное управление подъемно-транспортных машин / А.А. Смехов, Н.И. Ерофеев // М.: Машиностроение, 1975. – 239с.
11. Горський Б.Є. Динамічне удосконалення механічних систем / Б.Є. Горський // Монографія. – 3-тс вид., переробл. І доповн. – К., 1995. – 292с. – Рос. Мовою.
12. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в електроприводе / С.Н. Вешеневский // М: «энергия», 1977. – 432c.

Міщук Д. Огляд та аналіз конструкцій роботів для будівельних робіт
АНОТАЦІЯ. Проведено огляд існуючих конструкцій будівельних роботів закордонного та вітчизняного виробництва. Розглянуто технічні характеристики роботів, особливості їхнього функціонування, види робіт, які здатні виконувати роботи на будівельному майданчику. Проаналізовано варіанти конструкцій будівельних роботів залежно від виду виконуваних робіт. На основі проведеного огляду та аналізу, запропоновано конструкцію робота з комбінованим приводом та WiFi  комунікацією з оператором.
Ключові слова: будівельний робот, WiFi  робот, роботизація будівництва.
ЛІТЕРАТУРА
1. Макаров И.М., Топчеев Ю.И. Робототех-ника: История и перспективы. – М.: Наука. Изд-во МАИ, 2003. – 349 с.
2. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехніка. – М.: Мир, 1989. – 624 с.
3. Офіційний сайт компанії "Mitsubishrobotic”. URL: http://mitsubishirobotics.com (дата звер-нення: 17.10.2013).
4. Офіційний сайт компанії "Kawasakirobot-ics”. URL: http://kawasakirobotics.com (дата звернення: 17.10.2013).
5. Офіційний сайт компанії "Kawasaki Heavy Industries”. URL: http://www.khi.co.jp/english/ robot (дата звернення: 17.10.2013).
6. Офіційний сайт компанії "Universal Robots”. URL: http://www.universal-robots (дата звернення: 20.10.2013).
7. Проценко И., Іванов Б. Промышленные роботы в современном производстве // Журнал "РИТМ”. URL: http://www.mirprom.ru/ public/ promyshlennye-roboty-v-sovremennom-proizvodstve.html (дата звернення: 20.10.2013).
8. Попов Е.П., Письменный Г.В.  Основы ро-бототехники: Введение в специальность. – М.: Высшая школа, 1990. – 224 с.
9. Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С.  Системы управления манипуляцион-ных роботов. – М.: Наука, 1978. – 416 с.
10. Попов Е.П., Верещагин А.Ф., Зенкевич С.Л.  Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы. – М.: Наука, 1978. – 400 с.
11. Белянин П.Н.  Промышленные роботы США: Обзор зарубежного опыта. – НИАТ, 1978. – 302 с.
12. Белянин П.Н.  Промышленные роботы Япо-нии: Обзор зарубежного опыта. – НИАТ, 1977. – 456 с.
13. Тягунов О.А.  Математические модели и алгоритмы управления промышленных транспортных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2007. – Т. 5. - № 5. – С. 63-69.
14. Шахинпур М.  Курс робототехники / Пер. с англ. – М.: Мир, 1990. – 527 с.
15. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Кон-струирование и применение. Учеб. пособие. – 2-е изд., переработ. и доп. – К.: Вища шко-ла, 1991. – 311 с.
16. Баловнев В.И., Хмара Л.А., Станевский В.П., Немировский П.И. Строительные ро-боты и манипуляторы. - К.:Буд., 1991.–136 с.
17. Хмара Л.А. Стефанов И.А., Уваров Е.П. Роботизация строительных процессов. – Луганськ, Глобус. 2002. – 408 с.
18. Офіційний сайт компанії "Kuka”. URL: http:// www.kuka-robotics.com (дата звернен-ня: 22.10.2013).
19. Офіційний сайт компанії "Brokk”. URL: http://www.brokk.com (дата звернення: 22.10.2013).
20. Офіційний сайт компанії "Husqvarna”. URL: http://www.husqvarna.com (дата звернення: 22.10.2013).
21. Офіційне електронне видання "Designboom: architecture, design, art, technology” URL: http://www.designboom.com/architecture (дата звернення: 23.10.2013).
22. Офіційне електронне видання передових розробок роботів "Edilrobotica”. URL:  http:// edilrobotica.jimdo.com (дата звернення: 23.10.2013).
23. Журнал "Стройпрофиль”, No1 2002г. URL:  http://stroyprofile.com/archive (дата звернення: 24.10.2013).

Ловейкін В., Паламарчук Д., Ходневич О. Оптимізація енергетичного режиму зміни вильоту врівноваженої шарнірно-зчленованої стрілової системи вантажопіднімального крана з урахуванням коливань вантажу
АНОТАЦІЯ. В статті проводиться визначення такого режиму руху механізму зміни вильоту шарнірно-зчленованої стрілової системи крана, за яким середнє значення кінетичної енергії стрілової системи за час зміни вильоту вантажу було б мінімальним. Для цього записано вираз кінетичної енергії стрілової системи та проведено її мінімізацію. Наведено порядок проведення оптимізації за допомогою чисельно-го методу, а саме методу коллокацій.
Ключові слова: ланка, виліт, стрілова система, кран, рівняння.
ЛІТЕРАТУРА
1. Ловейкін В.С. Оптимізація режиму зміни вильоту шарнірно-зчленованої врівноваженої стрілової системи крана / В.С. Ловейкін, Д.А. Паламарчук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – 2008. – №72. С. 21-27.
2. Паламарчук Д.А. Оптимізація режимів руху шарнірно-зчленованої стрілової системи крана з горизонтальним переміщенням вантажу : дис. на здобуття наук. ступеня канди-дата техн. наук: 05.05.05 / Паламарчук Дмитро Анатолійович. – К., 2013. – 240 с.
3. Ловейкин В.С. Расчеты оптимальных режимов движения механизмов строительных машин : [учеб. пособие] / В.С. Ловейкин. – К. : УМК ВО, 1990. – 168 с.
4. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. В 2 ч. Ч. 2. Динамика : [учеб. пособие] / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – М. : Высшая школа, 1977. – 430 с.
5. Ловейкин В.С. Динамический анализ стреловых систем кранов с горизонтальным перемещением груза при изменении вылета: дис. кандидата тех. наук : 05.05.05 / Ловейкин Вячеслав Сергеевич. – К., 1982. – 268 с.
6. Цлаф Л.Я. Вариационное исчисление и интегральные уравнения / Л.Я. Цлаф. – Санкт-Петербург : Лань, 2005. – 192 с.

Човнюк Ю., Почка К. Апаратурне забезпечення та методика вимірювань реодинамічних параметрів бетонних сумішей у процесі формування із застосуванням вертикальних ударно-імпульсних впливів
АНОТАЦІЯ. Запропоновано фізичне обґрунтування параметрів та властивостей бетонної суміші, а також методи їх оперативного визначення при формуванні бетонних масивів великих розмірів. Основою методики є принцип підбору вимірювальної апаратури та датчиків, конструктивні особливості котрих дозволяють вимірювати спрямовані сигнали імпульсного характеру.
Ключові слова: апаратурне забезпечення, методика вимірювань, реодинамічні параметри, бетонні суміші, формування, вертикальні ударно-імпульсні впливи.
ЛІТЕРАТУРА
1. Домбровский А.В. Исследование ударной технологии формования ячеистобетонных изделий: Дис. на соиск. учён. степ. канд. техн. наук. – М., 1980. – С. 140.
2. Домбровский А.В. Отечественный и зарубежный опыт совершенствования технологии производства и оборудования для изготовления автоклавных ячеистых бетонов. – В кн.: Тезисы докл. Таллин. Всесоюзн. на-учн.-техн. совещ., 26-28 авг. 1981 г. – М., 1981. – С. 44-51.
3. Куннос Г.Я., Земцов Д.Г. Пластично-вязкие характеристики ячеистобетонных смесей. – В кн.: Сборник тр. / НИИПсиликатобетона. – Таллин, 1967. – № 2. – С. 29-47.
4. Куннос Г.Я., Солодовник А.Б., Шпаца Л.К. О механизме вспучивания газобетонной смеси. – В кн.: Материалы 4-ой Всесоюзн. научн.-техн. конф. по химии и технологии бетонов. – Пенза, 1967. – С. 78-83.
5. Куннос Г.Я., Лапса Х.В. К оптимизации вибровспучивания газобетона // Строительные материалы. – 1969. – № 5. – С. 34-36.
6. Горяйнов К.Э., Сажнев Н.П., Новаков Ю.Я. и др. Исследование акустических и реологических параметров ячеистобетонной смеси при виброформовании. – В кн.: Тезисы докл. 2-го Всесоюзн. симп. "Реология бетонных смесей и её технологические задачи”. – Рига: РПИ, 1976. – С. 177-179.
7. Сажнев Н.П. Исследование закономерностей распространения колебаний в ячеисто-бетонной смеси при виброформовании и по-вышении однородности ячеистого бетона: Дис. на соиск. учён. степ. канд. техн. наук. – М., 1974. – С. 125.
8. Христюк А.С. Исследование эффекта пе-риодического деформирования в процессе формования газобетонной смеси: Дис. на соиск. учён. степ. канд. техн. наук. – М., 1973. – С. 139.
9. Атрачев Б.О. Параметр для регулирования процесса виброформования ячеистобетонных массивов // Строительные материалы, изделия и санитарная техника. – Киев, 1978. – Вып. 2. – С. 28-29.
10. Шкаликов В.С., Козляков Т.М. Виброизмерительные устройства. - Л., 1970. – 48 с.
11. Волчинский С.Н., Есипович И.М., Михайловский Е.И. К вопросу создания преобразователя для замера параметров вибра-ционных полей в бетонных смесях // Труды ВНИИ по машинам для промышленности строительных материалов. – Гатчина, 1973. – Вып. 12-14. –  С. 263-275.
12. Наунокайтис А.-П.Ю. Влияние горизонтально направленной вибрации на процесс формирования структуры и физико-механических свойств газосиликата: Автореф. дис. на соиск. учён. степ. канд. техн. наук. – Каунас, 1973. – 25 с.
13. Линарт П.П. Экспериментальные исследования распространения вертикально направленных вибраций в бетонной смеси // Исследования по бетону и железобетону. – Ри-га, 1965. – Вып. 8. – С. 83-108.
14. Сажнев Н.П. К вопросу о выборе методики измерения параметров ячеистобетонной смеси // Сб. трудов НИИ проектирования силикатобетона. – Таллин, 1975. – № 9. –        С. 68-72.
15. Алексеев В.А. Исследование виброформования ячеистобетонной массы с помощью вибрационных приборов // Тезисы докл. конф. молодых учёных и специалистов Прибалтики и БССР по проблемам строймате-риалов. – Вильнюс, 1974. – С. 55, 56.
16. Бреслав И.Б. О собственной частоте колебаний частиц бетонной смеси // Исследования по бетону и железобетону. – Рига,    1965. – Вып. 8. – С. 119-141.

Салиев Э., Велиляева З. Методика определения ремонтопригодности трубопроводов
АННОТАЦИЯ. В статье приведены факторы, влияющие на частоту аварий водопроводных и канализационных сетей. Предложена новая методика гидравлического расчета в трубопроводах и произведен его расчет путем сравнения теоретических и экспериментальных данных.
Ключевые слова: аварийность систем, гидравлический расчет, мобильные измерительные комплексы, расчет скорости воды, расчет потерь напора.
ЛИТЕРАТУРА
1. Энвер Салиев, Наталья Степанцова «Анализ износа инженерных сетей водо-снабжения и водоотведения г. Красноперекопска» «Motrol commission of motorization and energetics in agriculture» Lublin- REESZOW 2012;
2. Enver Saliev, Ilija Nikolenko «The FEASIBILITY REPORT on MAINTAINABILITY of the WATER SUPPLY and SEWERAGE SYSTEM» - Польская академия наук;
3. Эпоян С., Атаманчук  В., Штонда Ю., Зубко А. Энергосбережение при примене-нии современного оборудования и методов очистки для биологической очистки город-ских сточных вод // MOTROL - №13, 2009. С. 5-10.
4. Zaichenko N., Al-Shamsi K. Ali Saud, Sakhoshko E. Silica fume-based admixture in the form of aqueous slurry for selfcompacting concrete // MOTROL.- №13, С. 5-10.
5. Ильин Ю. А. Показатели надежности тру-бопроводов водопроводной сети. В кн.: "Вопросы надежности систем водоснабже-ния". Сб. трудов 170, МИСИ, 1978. - с. 61-69. -171
6. Saliev E.I.  Ekological and economic prob-lems of power-saving technologies in Ukraine. // TEKA. Kom.Mot.Entrg.Roln. – OL PAN, 2010, 10 333-339.
7. Салиев Э.И. «Качество как базовый элемент надежности систем водоснабжения» Міждународний конгрес і технічна виставка «ЕТЕК-2013». Збірка доповідей. – м. Ялта, 1-5 червня 2013 р.

Сукач М. Исследование и разработка глубоководной добычной техники
АННОТАЦИЯ. Показаны основные области применения, проблемы создания и эксплуатации подводной техники для разработки грунта на больших глубинах. Приведены данные по отечественной глубоководной добычной технике, исследованию рабочих процессов машин и транспортированию полезных ископаемых со дна океана. Рассмотрены зарубежный опыт разработки машин, основные характеристики и результаты их испытаний в морских условиях.
Ключевые слова: полезные ископаемые, глубоководная добычная техника, рабочие процессы.
ЛИТЕРАТУРА
1. Холопцев О., Жебет Л., 2011. Оцінка впливу південноукраїнської АЕС на динаміку радіологічних режимів водних об’єктів, які розташовано у зоні її впливу // Motrol.– № 13С, С.190-199.
2. Шкундин Б.М., 1986. Гидромеханизация в энергетическом строительстве.– М.: Энергоатомиздат.– 224 с.
3. Зиборов А.П., 2008. Перспективы и задачи освоения морских месторождений минерального сырья // Геология и полезные ископаемые Мирового океана.– № 3, С.5-18.
4. Сукач М.К., 2008. Перспективи України в розробці океанічних корисних копалин // Екологічна безпека та природокористуван-ня.– № 1, 98-105.
5. Сукач М.К., 2012. Проблемы добычи твердых полезных ископаемых со дна Мирового океана // Motrol.– 14, № 1, С.116-122.
6. Исследование и разработка рабочих органов для системы сбора ТПИ, 1985 // Отчет о НИР ВИМС, ЦНИИС, НИПИокеангеофизи-ка, № ГР 01850019547.– Геленджик: ВИМС, 208 с. (Для служебного пользования).
7. Разработка методик, математических моделей и проведение испытаний рабочих органов подводных грунторазрабатывающих машин, 1988 // Отчет о НИР В58-Х9-87, № ГР 018700087118. К.:КИСИ, 80 с.
8. Сукач М.К., 2004. Добыча и транспортирование океанических металлосодержащих корок // Промислова гідравліка і пневмати-ка.– № 3(9), С.8-11.
9. Исследовать и разработать вибрационное транспортно-технологическое оборудование для агрегата сбора железомарганцевых конкреций, 1988 // Отчет о НИР, № ГР 01840065583.– Днепропетровск: ИГТМ АН УССР, 352 с.
10. Сукач М.К., 1998. Самоходная установка для сбора железомарганцевых конкреций / Известия вузов. Строительство.– № 9, С.99-103.
11. Сукач М.К., 2003. Разработка конкрециеносных осадков селективным рабочим ор-ганом // Техніка будівництва. № 13, С.36-42.
12. Сукач М.К., 2004. Рабочие процессы глубоководных машин. К.: Наук. думка. 364.
13. Сукач М.К., 2004. Направления создания и совершенствования глубоководной грунто-разрабатывающей техники // Промислова гідравліка і пневматика.– № 1(3), С.10-13.
14. Огородников С.П., 1986. Гидромеханизация разработки грунтов.– М.: Стройиздат, 253 с.
15. Бакуров Г., 1988. Суда для глубоководных горногеологических исследований // Судостроение.– № 3, С.12-16.
16. Технология добычи полезных ископаемых со дна морей и океанов, 1979 / Под общ. ред. В. Ржевского и Г. Нурока. М.: Недра, 381 с.
17. Сукач М.К., 2003. Технология и задачи создания машин для разработки донных ископаемых // Гірн., буд., дор. та меліорат. машини. № 61, С.44-47.
18. Фуко И., 1982. Современное состояние техники добычи глубоководных железомарганцевых конкреций // ВЦП.– № Е-41418, М.: 28.12.83 ист. Фусен.– Т.29, С.99-167.
19. Морское право. Официальный текст Конвенции ООН по морскому праву с приложениями и предметным указателем, 1984 / Заключительный акт 3-й конференции ООН по морскому праву. Нью-Йорк: ООН, 316с.

Пелевін Л., Фомін А., Костенюк О., Тетерятник О., Боковня Г. Синергетичний характер взаємодії адаптаційних технічних систем з робочим  середовищем
АНОТАЦІЯ. Розглядаються процеси деформування і руйнування робочих середовищ у якості єдиної синергетичної системи, при русі якої відбувається динамічна взаємодія елементів цієї системи та утворюються прямі та зворотні зв’язки між її елементами. Також організовуються адаптаційні проце-си між елементами комплексу при русі систем, що визначають кількісний і якісний характер цього руху. Наведені конструкції та принцип дії адаптаційних технічних систем та ефективність їх взаємодії з робочим середовищем, враховуючи вид адаптаційного зв’язку.
Ключові слова: синергетична система, адаптаційний зв’язок, залежна активізація, незалежна активізація, технічна система.
ЛІТЕРАТУРА
1. Авторское свидетельство №1416629. Зуб землеройной машины / Л.Е.Пелевин, А.А.Костенюк и др.: заявитель и патентовладелец КИСИ; Бюл. № 30. 15.08.88г.
2. Авторское свидетельство №1677185. Ковш экскаватора / В.Л.Баладинский, Л.Е.Пелевин, А.А.Костенюк и др.: заявитель и патентовладелец КИСИ; Бюл. № 34. 15.09.91г.
3. Авторское свидетельство №1372023. Рыхлитель / В.Л.Баладинский, Л.Е.Пелевин, А.А.Костенюк и др.: заявитель и патентовладелец КИСИ; Бюл. № 5. 07.02.88г.
4. Авторское свидетельство №1411395. Рабочий орган рыхлителя / В.Л.Баладинский, А.А.Костенюк, Л.Е.Пелевин, А.В.Фомин и др.: заявитель и патентовладелец КИСИ; Бюл. № 27. 23.07.88г.
5. Авторское свидетельство №1564289. Рабочий орган рыхлителя / В.Л.Баладинский, А.А.Костенюк, Л.Е.Пелевин, А.В.Фомин, и др.: заявитель и патентовладелец КИСИ; Бюл. № 18. 15.05.90г.
6. Авторское свидетельство №1709034. Рабочий орган рыхлителя / Л.Е.Пелевин, А.А. Костенюк и др.: заявитель и патентовладелец КИСИ; Бюл. № 4. 30.01.92г.
7. Авторское свидетельство №1583556. Ковш землеройной машины / В.Л.Баладинский, А.А.Костенюк, Л.Е.Пелевин и др.: заявитель и патентовладелец КИСИ; Бюл.     № 29. 07.08.90г.
8. Авторское свидетельство №1479582. Ковш землеройной машины. / В.Л.Баладинский, В.Н.Смирнов, Л.Е.Пелевин и др.: заявитель и патентовладелец КИСИ; Бюл.       № 18. 15.05.89г.
9. Авторское свидетельство №1738944. Рабочий орган рыхлителя. / А.А.Костенюк, Л.Е.Пелевин и др.: заявитель и патентовладелец КИСИ; Бюл. № 21. 07.06.92г.
10. Авторское свидетельство №1740575. Зуб землеройной машины. / А.А.Костенюк, Л.Е.Пелевин и др.: заявитель и патентовладелец КИСИ;. Бюл. № 22. 15.06.92г.
11. Авторское свидетельство №1590514. Наконечник рыхлителя. / Л.Е.Пелевин, А.А.Костенюк и др.: заявитель и патентовладелец КИСИ; Бюл. № 33. 07.09.90г.
12. Авторское свидетельство №1684433. Ковш землеройной машины / Л.Е.Пелевин, А.А.Костенюк и др.: заявитель и патентовладелец КИСИ; Бюл. № 38. 15.10.91г.

Богуславський В. Експрес-метод оцінювання технічного рівня одноківшевих кар'єрних екскаваторів
АНОТАЦІЯ. Запропанован експрес–метод  оцінювання технічного рівня одноківшевих кар`єрних екскаваторів за допомогою комплексних показників, сформованих із параметрів технічних характеристик машин. Визначені показники технічного рівня для екскаваторів російського виробництва. Виконано порі-вняння технічного рівня механічних і гідравлічних машин.
Ключові слова: технічний рівень, оцінювання, екскаватор, комплексний показник.
ЛІТЕРАТУРА
1. Солод Г.И. Повышение долговечности горных машин./ Солод Г.И., Шахова К.И., Русихин В.И.-М.Машиностроение, 1978.–183с.
2. Семко Б.П. Машины и оборудование для горных работ./ Семко Б.П., Богуславский В.Е.  №2-78-13.- М., НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1978. – 86 с.
3. Домбровский Н.Г. Землеройные машины. Ч.1. Одноковшовые  экскаваторы / Домбровский Н.Г., Панкратов С.А., М., Госстройиздат, 1961 - 621 с.
4. Ржевский В.В. Открытые горные работы.  М., «Недра», 1985.– 510 с.
5. Хмызников К.П. Горные машины для открытых горных работ. Карьерные экскавато-ры./ Хмызников К.П., Лыков Ю.В. Санкт-Петербургский горный ин-т. 1999. - 40 с.
6. Хмызников К.П. Механическое оборудование карьеров. Одноковшовые экскаваторы . Учебное пособие./ Хмызников К.П., Лыков Ю.В. — СПб: СПГГИ, 2007. — 41 с.
7. Ефимов В.Н. Карьерные экскаваторы  Справочник рабочего./ Ефимов В.Н., Цвет-ков В.Н., Садовников Е.М. - М.: Недра, 1994. - 381 с.
8. ГОСТ 27.502-83. Надежность в технике. М., Издательство  стандартов, 1984-24 с.
9. ГОСТ 4.377-85. Экскаваторы одноковшовые. Номенклатура показателей. М.: Издательство стандартов, 1985 - 18 с.
10. ДСТУ Б А.1.1-11-94. Показники якості і методи оцінки рівня якості продукції. Терміни та визначення. Вид-во «Зодчий», 1994- 28 с.

Галкін О. Застосування гіперпараметрів у проблемі вибору моделі на основі принципу індукції структурної мінімізації ризику
АНОТАЦІЯ. Об’єктом дослідження є методологія вибору моделі, як одна із проблем інтелектуального аналізу даних. Метою дослідження є вивчення проблеми перенавчання, коли доступною є множина гіперпараметрів або моделей. В статті розглядається методологія оптимізації гіперпараметрів з використанням методу градієнтного спуску, а також проблема перенавчання у виборі моделі з використанням критерію помилки перевірки. 
Ключові слова: вибір моделі, проблема перенавчання, оптимізація гіперпараметрів.
REFERENCES
1. Vapnik V., Chervonenkis A., 1974. Theory of Pattern Recognition. Nauka Publ.
2. Hoeffding W., 1963. Probability inequa-lities for sums of bounded random variables. Journal of the American Statistical Association, no. 58(301), 13-30.
3. Ng A.Y. 1997. Preventing overfitting of cross-validation data. In Proceedings of the 14th International Conference on Machine Learning. Morgan Kaufmann.
4. Bengio Y. 2000. Gradient-based optimization of hyper-parameters. Neural Computation, no. 12(8).
5. Bradley P.S., Mangasarian O.L., 1998. Feature selection via concave minimization and support vector machines. In Proc. 13th International Conference on Machine Learning. San Francisco, CA, 82-90.
6. Guyon I., Weston J., Barnhill S., Vapnik V., 2002. Gene selection for cancer classification using support vector machines. Machine Learning, vol. 46(1/3), 289.
7. Jebara T., Jaakkola T., 2000. Feature selection and dualities in maximum entropy discrimination. In Uncertainty In Artificial Intelligence.
8. LeCun Y., Denker J., Solla S., Howard R.E., Jackel L.D., 1990. Optimal brain damage. Advances in Neural Information Processing Sustems II, San Mateo, CA. Morgan Kauffman.
9. Bartlett P., Shawe-Taylor J., 1999. Generalization performance of support vector machines and other pattern classfiers. In Scholkopf B., Burges C., Smola A., editors. Advances in Kernel Methods – Support Vector Learning. MIT Press, Cambridge, MA.
10. Hsu C.-W. and Lin C.-J. 2001. A simple decomposition method for support vector machines. To appear in Machine Learning.

Ромасевич Ю. Дослідження моделей механічної характеристики асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором
АНОТАЦІЯ. У статті проведено аналіз моделей механічних характеристик асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором. Досліджено статичні та динамічні механічні характеристики двигуна. Ди-намічна механічна характеристика представлена у вигляді системи диференціальних рівнянь визначе-них для обертових координат. Момент опору прийнято ступінчастою функцією. Для аналізу викорис-тані кінематичні, динамічні та електричні показники. Встановлено розбіжності у вказаних показниках для різних моделей механічної характеристики. Встановлено рекомендації щодо використання моделей механічних характеристик для різних розрахунків асинхронних приводів.
Ключові слова: асинхронний електропривод, механічна характеристика, модель, пуск, ступінчасте навантаження.
ЛІТЕРАТУРА
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода: учебник [для студ. вузов] / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. – [6-е изд., доп. и перераб.]. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с.
2. Ловейкін В.С. Сплайново-квадратична модель статичної механічної характеристики асинхронного приводу кранових механізмів / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич // Весник Харьковского національного автомобильно-дорожного университета. Сборник научных трудов. – 2012 – Випуск 57. – С. 257-263.
3. Ловейкін В.С. Аналіз та синтез режимів руху механізмів вантажопідйомних машин/ В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич. – К.: ЦП „КОМПРІНТ”, 2012. – 298 с.
4. Штейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р.Т. Штейнер. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. – 654 с.
5. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе / С.Н. Вешеневский. – М.: Энергия, 1977. – 432 с.
6. Кравчик А.Э. Асинхронные двигатели серии 4А: справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. – М.: Энергоиздат, 1982. – 504 с.

Сукач М. Международный салон изобретений и новых технологий "Новое время".