Євгеній Горбатюк, Дмитро Міщук, Микола Пристайло, Михайло Горбатюк / Eugenii Gorbatiuk, Dmytro Mischuk, Mykola Prystaylo, Mykhailo Gorbatiuk

АНАЛІЗ СТОХАСТИЧНИХ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ РЕЛЬЄФУ ПРИ ВЗАЄМОДІЇ РУШІЯ РОЗПУШУВАЧА З ПОВЕРХНЕЮ ГРУНТУ / ANALYSIS OF STOCHASTIC MATHEMATICAL MODELS OF RELIEF AT CO-OPERATING OF RENDERING-ENGINE OF SCARIFIER WITH THE SURFACE OF SOIL

ЗАВАНТАЖИТИ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. Найбільш ефективним способом руйнування мерзлих і скельних грунтів з точки зору продуктивності машин і собівартості розробки грунту є горизонтальне пошарове розпушування навісними розпушувачами на базі потужних тракторів. Одним із шляхів підвищення ефективності розпушувального агрегату є удосконалення його системи керування.

АННОТАЦИЯ. Наиболее эффективным способом разрушения мерзлых и скальных грунтов с точки зрения производительности машин и себестоимости разработки грунта является горизонтальное послойное рыхление навесными рыхлителями на базе мощных тракторов. Один из путей повышения эффективности рыхлительного агрегата это усовершенствование его системы управления.

ABSTRACT. Purpose. The aim of work is an increase of efficiency of burster aggregate by the improvement of his control system. Methodology/approach. The method of research - analytical method turns physical materiality process of destruction of the soil. Findings. Mathematical model of the ground surface can be presented by the determined or stochastic (casual) functions. For realization of casual microrelief on computers the algorithm based on converting of stationary sequence of the independent normally up-diffused random numbers (discrete white noise) into some sequence is usually used, what recurrent equalization is used for. Research limitations/implications. Application of stochastic models of relief allows to decide a task to cooperation of rendering-engine with soil at русі of base machine on an underlayment taking into account the real relief. An existent mathematical vehicle allows to design motion of base machine on an underlayment taking into account the real hypsography and can be used in further works at the calculations of cooperation of rendering-engine of scarifier with the surface of soil. Originality/value. Inequalities of hypsography can be conditionally divided into a macrorelief, microrelief and roughnesses. To the macroprofile inequalities of considerable extent (more than 100 м) behave in relation to large amplitude, that does not cause the vibrations of machine and out of control moving of working organ practically. Roughnesses are characterized inequalities long a less than 0,5 m and compensated by the smoothed ability of elements of working equipment.

ЛІТЕРАТУРА

1. Зеленин А.Н. Машины для земляных работ / А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов. – М.: Машиностроение, 1975. – 424 с.
2. Горбатюк Є.В. Створення робочого органу землерийної машини з орієнтованими потоками виносу грунту: Дис. … канд. техн. наук. / Є.В. Горбатюк – К.: КНУБА, 2006. – 180 с.
3. Щербаков Е.С. Исследование неуправляемых перемещений рыхлительного агрегата с целью повышения эффективности разработки мерзлых грунтов: Дис. … канд. техн. наук / Е.С. Щербаков. – М.: МАДИ, 1980. – 207 с.
4. Корытов М.С. Разработка методов измерения массы материала в ковше и запаса устойчивости фронтального погрузчика / М.С. Корытов. – Омск, СибАДИ, 1999. – 225 с.
5. Щербаков B.C. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами: Дис. ... докт. техн. наук / B.C. Щербаков. – Омск, СибАДИ, 2000. – 416 с.
6. Кузин Э.Н. Повышение эффективности землеройных машин непрерывного действия на основе увеличения точности позиционирования рабочего органа: Дис. ... докт. техн. наук / Э.Н. Кузин. – М.: ВНИИСДМ, 1984. – 443 с.
7. Слободин В.Я. Оптимизация параметров системы управления бульдозера с целью повышения эффективности процесса копания грунта: Дис. ... канд. техн. наук / В.Я. Слободин. – Омск, СибАДИ, 1982. – 235 с.
8. Беляев В.В. Повышение точности планировочных работ автогрейдерами с дополнительными опорными элементами рабочего органа: Дис.... канд. техн. наук / В.В. Беляев. – Омск, 1987 . – 230 с.
9. Сукач М.К. Синтез землерийної і дорожньої техніки: Підручник / М.К .Сукач, Є.В. Горбатюк, О.А. Марченко. – К.: Видавництво Ліра-К, 2013. – 376 с.
10. Гридина Е.Г. Цифровое моделирование систем стационарных случайных процессов / Е.Г. Гридина, А.Н. Лебедев, Д.Д. Недосекин, Е.А. Чернявский. – Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1991. – 144 с.

REFERENCES

1. Zelenin A.N., Balovnev V.I., Kerov I.P., 1975. Mashiny dlja zemljanyh rabot [Machines for earthmovings]. Moscow, Mashinostroenie, 424.
2. Gorbatjuk E.V., 2006. Stvorennja robochogo organu zemlerijnoї mashini z orієntovanimi potokami vinosu gruntu [Creation of working organ of earthmover is with the oriented streams of bearing-out of soil]. Kyiv, KNUBA, Dis. kand. tehn. nauk, 180.
3. Shherbakov E.S., 1980. Issledovanie neupravljaemyh peremeshhenij ryhlitel'nogo agregata s cel'ju povyshenija jeffektivnosti razrabotki merzlyh gruntov [Research of out of control moving of burster aggregate with the purpose of increase of efficiency of development of the frozen soils]. Moscow, MADI, Dis. kand. tehn. Nauk, 207.
4. Korytov M.S., 1999. Razrabotka metodov izmerenija massy materiala v kovshe i zapasa ustojchivosti frontal'nogo pogruzchika [Development of methods of measuring of mass of material in a scoop and supply of stability of frontal loader]. Omsk, SibADI, 225.
5. Shherbakov B.C., 2000. Nauchnye osnovy povyshenija tochnosti rabot, vypolnjaemyh zemlerojno-transportnymi mashinami [Scientific bases of increase of exactness of works executable earth-moving-transport machines]. Omsk, SibADI, Dis. dokt. tehn. nauk, 416.
6. Kuzin Je.N., 1984. Povyshenie jeffektivnosti zemlerojnyh mashin nepreryvnogo dejstvija na osnove uvelichenija tochnosti pozicionirovanija rabochego organa [Increase of efficiency of earthmovers of continuous action on the basis of increase of exactness of positioning of working organ]. Moscow, VNIISDM, Dis. dokt. tehn. Nauk, 443.
7. Slobodin V.Ja., 1982. Optimizacija parametrov sistemy upravlenija bul'dozera s cel'ju povyshenija jeffektivnosti processa kopanija grunta [Optimization of parameters of control system of bulldozer with the purpose of increase of efficiency of process of digging of soil].Omsk, SibADI, Dis. kand. tehn. nauk, 235
8. Beljaev V.V., 1987. Povyshenie tochnosti planirovochnyh rabot avtogrejderami s dopolnitel'nymi opornymi jelementami rabochego organa [Increase of exactness of plan works by motor-graders with the additional supporting elements of working organ]. Omsk, Dis. kand. tehn. nauk, 230.
9. Sukach M.K., Gorbatjuk Є.V., Marchenko O.A., 2013. Sintez zemlerijnoї і dorozhn'oї tehnіki [Synthesis of earth-moving and travelling technique]: Pіdruchnik. Kyiv, Vidavnictvo Lіra-K, 376.
10. Gridina E.G., Lebedev A.N., Nedosekin D.D., Chernjavskij E.A., 1991. Cifrovoe modelirovanie sistem stacionarnyh sluchajnyh processov [Digital design of the systems of stationary casual processes]. Leningrad, Jenergoatomizdat, Leningradskoe otdelenie, 1991, 144.