Дмитро Паламарчук / Dmitro Palamarchuk

ДОСЛІДЖЕННЯ РУХУ СТРІЛОВОЇ СИСТЕМИ КРАНА ПІД ЧАС ПУСКУ ЗА ЗАКОНОМ ОПТИМІЗАЦІЇ ПРИСКОРЕНЬ / STUDY OF MOTION BOOM CRANE DURING START STATUTORY OPTIMIZATION ACCELERATED

ЗАВАНТАЖИТИ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. Представлені результати теоретичного дослідження кінематичних та силових параметрів шарнірно-зчленованої стрілової системи портального крана. Дослідження проведено під час розгону, за умови руху стрілової системи за законом оптимізації прискорень. Отримано результати досліджуваних параметрів за різної тривалості розгону. Розроблено рекомендації щодо вибору тривалості розгону стрілової системи. Наведено графіки зміни досліджуваних параметрів в часі, що побудовані в системі MathCAD 15.

АННОТАЦИЯ. Представлены результаты теоретического исследования кинематических и силовых параметров шарнирно-сочлененной стреловой системы портального крана. Исследования проведены во время разгона, при условии движения стреловой системы по закону оптимизации ускорений. Получены результаты исследованных параметров при разной длительности разгона. Разработаны рекомендации по выбору длительности разгона стреловой системы. Приведены графики изменения исследуемых параметров во времени, которые построены в системе MathCAD 15.

ABSTRACT. Purpose. Research boom system while driving legally optimize acceleration at launch site. Methodology/approach. The study was conducted under the condition of minimizing the integrand functions. Used numerical methods of solution indefinite integrals. Findings. The results of the studied parameters for varying lengths of acceleration. Research limitations/implications. The recommendations regarding the choice of boom length dispersal system. Shows a graph of the studied parameters over time, built in the MathCAD 15. Originality/value. In practice, it is advisable to apply the law to optimize acceleration difference between the center of mass of the load and the end point of the trunk. The application of this law in the automatic system managed actuator allow for horizontal movement of cargo with minimal vibrations and minimum load on the drive elements, which increases the efficiency of cranes.

ЛІТЕРАТУРА

1. Ловейкін В.С. Вплив розгойдування вантажу на ефективність кранів із шарнірно-зчленованою стріловою системою / В.С. Ловейкін, Д.А. Паламарчук, В.В. Іщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – 2012. – № 80. С. 22-29.
2. Паламарчук Д.А. Оптимізація режимів руху шарнірно-зчленованої стрілової системи крана з горизонтальним переміщенням вантажу: дис. кандидата тех. наук: 05.05.05 / Паламарчук Дмитро Анатолійович. – К., 2013. – 240 с.
3. Ловейкін В.С. Мінімізація коливань вантажу при горизонтальному переміщенні шарнірно-зчленованою стріловою системою крана / В.С. Ловейкін, Д.А. Паламарчук // Техніка будівництва. – 2010. –№24. С. 9-17.
4. Паламарчук Д.А. Спосіб мінімізації коливань вантажу під час зміни вильоту шарнірно-зчленованої стрілової системи крана / Д.А. Паламарчук, В.В. Іщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – 2011. – №78. С. 20-27.
5. Ловейкін В.С. Исследование движущих сил в механизме изменения вылета стреловой системы крана / В.С. Ловейкін, Д.А. Паламарчук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – 2014. – №84. С. 39-45.
6. Яуре А.Г. Крановый электропривод : справочник / А.Г. Яуре, Е.М. Певзнер. – М. : Энергоатомиздат, 1988. – 344 с.

REFERENCES

1. Lovejkin V.S., Palamarchuk D.A., Ishchuk V.V., 2012. Vlijanie raskachivanija gruza na jeffektivnost' kranov s sharnirno-sochlenennoj strelovoj sistemoj [Influence sway the efficiency cranes with articulated jib system]. Girnychi, budivelni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, construction, road and melioration machines], No.80, 22-29. - (in Ukrainian)
2. Palamarchuk D.A., 2013. Optymizacija rezhymiv ruhu sharnirno-zchlenovanoi' strilovoi' systemy krana z goryzontal'nym peremishhennjam vantazhu [Optimization of traffic hinge-articulated jib crane system with horizontal movement of cargo]. Dysertacija kandydata nauk [Dissertation Ph.D.], 240. - (in Ukranian)
3. Lovejkin V.S., Palamarchuk D.A., 2010. Minimizacija kolyvan' vantazhu pry goryzontal'nomu peremishhenni sharnirno-zchlenova-noju strilovoju systemoju krana. [Minimizing vibrations cargo movement in the horizontal hinge-Rigid boom crane system. Tehnika budivnyctva [Machinery construction], 24, 9-17. - (in Ukranian)
4. Palamarchuk D.A., Ishchuk V.V., 2011. Sposob minimizacii kolebanij gruza vo vremja izmenenija vyleta sharnirno-sochlenennoj strelovoj sistemy krana [Way to minimize the oscillation of the load during the luffing articulated jib crane system]. Girnichi, budivel'ni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, construction, road and melioration machines], No.78, 20-27. - (in Ukranian)
5. Lovejkin V.S., Palamarchuk D.A., 2014. Issledovanie dvizhushhih sil v mehanizme izmenenija vyleta strelovoj sistemy krana. [Investigation of the driving forces in the mechanism of luffing jib crane system]. Girnichi, budivel'ni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, construction, road and  melioration machines], No.84, 39-45. - (in Ukranian)
6. Jaure A.G., Pevzner E.M., 1988. Kranovyj elektroprivod: spravochnik. [Crane electric: a handbook], Moscow, Jenergoatomizdat Publ., 344. - (in Russian)