Вячеслав Ловейкін, Олександр Шевчук / Vyacheslav Loveykin, Oleksandr Shevchuk

ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ЗМІНИ ВИЛЬОТУ БАШТОВОГО КРАНА З ШАРНІРНО-ЗЧЛЕНОВАНОЮ СТРІЛОВОЮ СИСТЕМОЮ / THE EXPERIMENTAL RESEARCH OF LUFFING OF ARTICULATED JIB TOWER CRANE

ЗАВАНТАЖИТИ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. Представлено результати експериментальних досліджень зміни вильоту баштового крана з шарнірно-зчленованою стріловою системою. Під час досліджень, що проводилися на фізичній моделі, визначено такі параметри: кут відхилення вантажного канату від вертикалі;переміщення та швидкості вантажного візка та канатного барабана приводу підйому стрілової системи; подовжнє зусилля у відтяжці.

АННОТАЦИЯ. Представлены результаты экспериментальных исследований изменения вылета башенного крана с шарнирно-сочлененной стреловой системой. В ходе исследований, которые проводились на физической модели, определены следующие параметры: угол отклонения грузового каната от вертикали; перемещения и скорости грузовой тележки и канатного барабана привода подъема стреловой системы; продольное усилие в оттяжке.

ABSTRACT. This paper deals with the problem of dynamic behavioural of articulated jib tower crane. In case of simultaneous operation two mechanisms. Purpose. The purpose is experimentally determine the kinematic and dynamic parameters of the main elements of luffing mechanisms of articulated jib tower crane during start-up and steady mode of motion. Methodology/approach. The studies have been conducted on the physical model. The experimental research of luffing the articulated jib of tower crane shown as charts of following parameters: an angle between vertical line and a cargo rope, movement and velocity of a trolley and an articulated jib drive drum; traction efforts. Findings. Analysis of luffing of articulated jib tower crane showed occurring fluctuations the payload during the steady mode of motion the articulated jib. Research limitations/implications. In order to reduce the dynamic loads and fluctuations of the pay load needs to control torque on the drive motors with the frequency-shift keyer during start-up and steady mode of motion. Originality/value. This paper analyses the reasons of appears the dynamic loads in mechanisms and framework of articulated jib tower crane which can be used for further researches and improving hoisting machines.

ЛІТЕРАТУРА

1. Ловейкін В.С., Шевчук О.Г. Аналіз зміни шарнірно-зчленованої стрілової системи при русі стріли // Наукові доповіді НУБіП України – 2014. – №43.
2. Ловейкін В.С., Шевчук О.Г. Аналіз зміни вильоту баштового крана з шарнірно зчленованою стріловою системою // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини – 2013. –№82. – С. 20-27.
3. Ловейкін В.С., Шевчук О.Г. Побудова фізичної моделі шарнірно-зчленованої стрілової системи баштового крана // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини – 2014. – №83. – С. 34-41.
4. Ловейкін В.С., Шевчук О.Г. Експериментальне дослідження зміни вильоту баштового крану з шарнірно-зчленованою стріловою системою // Науковий вісник Національного університету біоресурсів і природокористування України – 2014 – №196. – С. 176-185.
5. Григоров О.В. Динамічні навантаження у вантажопідйомних машинах / О.В. Григоров, В.В. Офій, А.С. Рахманний // Навч.-метод. посібник. – Харків: НТУ «ХПІ», 2006. – 69 с.
6. Лобов Н.А. Динамика грузоподъемных  кранов / Н.А. Лобов. – М: Машиностроение, 1987. – 160 с.
7. Будіков Л.Я. Багатопараметричний аналіз динаміки вантажопідйомних кранів мостового типу / Л.Я. Будников // Монографія. – Луганськ: вид-во СНУ ім. В.Даля, вид 2-е, 2003. – 210 с.
8. Казак С. А. Динамика мостовых кранов / С. А. Казак. – М.: Машиностроение. – 1968. – 332 с.
9. Ловейкін В.С. Динамический анализ стреловых систем кранов с горизонтальным перемещением груза при изменении вылета: дис. кандидата тех наук: 05.05.05 / Ловейкин Вячеслав Сергеевич. – К., 1982. – 268 с.
10. Ловейкін В.С., Паламарчук Д.А.,
    Іщук В.В. Експериментальне дослідження руху шарнірно-зчленованої стрілової системи крана при зміні вильоту вантажу // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – 2011. –№77. – С. 38-43.
11. Ловейкін В.С., Міщук Д.О. Експериментальне дослідження динаміки руху штока гідроциліндра підйому шарнірно-зчленованої стрілової системи крана-маніпулятора з гідроприводом // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – 2011. – №78. – С.20-27.
12. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных / Д.К. Монтгомери. – Л.: Судостроение, 1980. – 384с.

REFERENCES

1. Loveykín V.S., Shevchuk O.H., 2014. [Analysis of luffing articulated jib tower crane occurring by jib motion], Naukovi dopovidi NUBiP Ukraine [Scientific reports NUBiP Ukraine], Vol. 43. – (in Ukrainian)
2. Loveykín V.S., Shevchuk O.H., 2013. [Analysis of luffing of articulated jib tower crane].  Girnichi, budivelni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, constructional, road and melioration machines], No.82, 20-27. – (in Ukrainian)
3. Loveykín V.S., Shevchuk O.H., 2014. [Construction the physical model of the articulated jib of tower crane]. Girnichi, budivelni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, constructional, road and melioration machines], No.83, 34-41. – (in Ukrainian)
4. Loveykín V.S., Shevchuk O.H., 2014. Eksperymentalne doslidzhennya zminy vylotu bashtovoho kranu z sharnirno-zchlenovanoyu strilovoyu systemoyu [Experimental study of changes in flight tower crane with a hinge-jointed jib system]. Naukovyy visnyk Natsionalnoho universytetu bioresursiv i pryrodokorystuvannya Ukrayiny [Scientific Bulletin of National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine], Vol. 196, 176-185. – (in Ukrainian)
5. Grigorov O.V., 2006. Dinamichni navantazhennya u vantazhopidyomnikh mashinakh [Dynamic loading of lifting equipment]. Kharkiv, NTU «KHPI» Publ., 69. – (in Ukrainian)
6. Lobov N.A., 1987. Dinamika gruzopodyemnykh kranov [Dynamics hoisting cranes]. Mashinostroyeniye Publ., 160. – (in Russian)
7. Budikov L.Y., 2003. Bahatoparametrychnyy analiz dynamiky vantazhopidyomnykh kraniv mostovoho typu [Multiparameter analysis of the dynamics of cranes bridge type]. Lugansk, EUNU. Dal Publ., 210. – (in Ukrainian)
8. Kazak S. A., 1968. Dynamyka mostovykh kranov [Dynamics of bridge cranes]. Moscow,  Mashinostroyeniye Publ., 332. – (in Russian)
9. Loveykin V.S. 1982. Dynamycheskyy analyz strelovykh system kranov s horyzontalnym peremeshchenyem hruza pry yzmenenyy vyleta: dys. kandydata tekh nauk: 05.05.05 [Dynamic analysis jib crane systems with a horizontal displacement of the load when changing table: Dis. the candidate of the sciences: 05.05.05]. Kyiv,  268. – (in Russian)
10.  Loveykin V.S., Palamarchuk D.A., Ishchuk V.V., 2011. Eksperymentalne doslidzhennya rukhu sharnirno-zchlenovanoyi strilovoyi systemy krana pry zmini vylotu vantazhu. [Experimental study of motion hinge-articulated jib crane system when changing cargo flight]. Girnichi, budivelni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, constructional, road and melioration machines], No.77, 38-43. – (in Ukrainian)
11. Loveykin V.S., Mishchuk D.O., 2011 Eksperymentalne doslidzhennya dynamiky rukhu shtoka hidrotsylindra pidyomu sharnirno-zchlenovanoyi strilovoyi systemy krana-manipulyatora z hidropryvodom [Experimental study of the dynamics of movement rod cylinder lifting hinge-jointed boom system mounted crane with hydraulic drive] Girnichi, budivelni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, constructional, road and melioration machines], No. 78, 20-27. – (in Ukrainian)
12. Monthomery D.K., 1980. Planirovaniye eksperi-menta i analiz dannykh. Leningran, Sudostroenye Publ., 384. – (in Russian)