Юрій Човнюк, Михайло Діктерук, Світлана Комоцька / Yuriy Chovnyuk, Mykhaylo Dykteruk, Svetlana Komotskaya

АНАЛІЗ НЕЛІНІЙНИХ МАЯТНИКОВИХ КОЛИВАНЬ ВАНТАЖУ НА КАНАТІ МОСТОВОГО КРАНА ПРИ ВІБРАЦІЯХ ТОЧКИ ПІДВІСУ / THE ANALYSIS OF NONLINEAR PENDULUM'S OSCILLATIONS OF THE LOAD ON THE ROPE OF THE BRIDGE CRANE WITH A VIBRATIVE POINT OF SUSPENSION

ЗАВАНТАЖЕННЯ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. У роботі розглянуті деякі закономірності кінематичних керувань рухами вантажопідйомних кранів. Проведений аналітичний розрахунок нелінійних маятникових коливань вантажу на канаті мостового крана при вібраціях точки підвісу.

АННОТАЦИЯ. В работе рассмотрены некоторые закономерности кинематических управлений движениями грузоподъемных кранов. Проведен аналитический расчет нелинейных маятниковых колебаний груза на канате мостового крана при вибрациях точки подвеса.

ABSTRACT. Purpose. The purpose of this works is to give the possible classification of kinematic’s management of hoisting cranes  arises  up during  the process of resolving of considered by motions of extreme tasks in mechanics of the guided systems. The analytical analysis of the pendulum’s nonlinear vibrations of load being on the rope of travelling crane and oscillating at the liqbest point (of the rope) is proposed as well. Methodology/approach. Researches in this work are of analytical character. Findings. The conditions for creation of the simple, parametric and general resonances are obtained. Research limitations/implicеtions. Results of this work can be used further for specification and improvement of existing engineering methods of calculation for such mechanical system as at stages of their design or designing, projection and in modes of real operation. Originality/value. The work has scientific and practical interest.

ЛІТЕРАТУРА

1. Арутюнов А.В. Принцип максимума для задач оптимального управления при ограниченных фазовых координатах в форме Р.В. Гамкрелидзе и его связь с другими условиями оптимальности / А. В. Арутюнов, Д.Ю. Карамзин, Ф. Перейра // Доклады Российской Академии Наук. – 2011. – Т. 436, №6. – С. 738-742.
2. Александров В.В. Об экстремалях кинематического управления движением / В. В. Александров, О. В. Александрова, М.А. Буднинский, Г.Ю. Сидоренко // Вестник МГУ. Серия 1: Математика, механика. – 2013. – №3. – С. 38-46.
3. Александров В.В. Устойчивость управляемого перевернутого маятника при постоянно действующих горизонтальных возмущениях точки опоры / В.В. Александров, М. Рейес-Ромеро, Г.Ю. Сидоренко, Р. Темолтци-Ауила // Известия РАН Механика твердого тела. – 2010. – №2. – С.41-49.
4. Александров В.В. Оптимизация динамики управляемых систем / В.В. Александров, В.Г. Болтянский, С.С. Лемак, Н.А. Парусников, В.М. Тихомиров.- М.: Изд-во МГУ, 2000. – 190 с.
5. Александрова О.В. Обобщенный резонанс в колебательной системе / О.В. Александрова // Вестник МГУ. Математика, механика. – 1991. – №3. – С. 89-92.
6. Александров В.В. О синтезе автоколебаний / В.В. Александров, О.В. Александрова, И.П. Приходько, Р. Темолтци-Ауила // Вестник МГУ. Математика, механика. – 2007. – №3. – С. 41-43.

REFERENCES

1. Arutjunov A.V., Karamzin D.Ju., Perejra F., 2011. Princip maksimuma dlja zadach optimal'nogo upravlenija pri ogranichennyh fazovyh koordinatah v forme R.V. Gamkrelidze i ego svjaz' s drugimi uslovijami optimal'nosti [Maximum principle for optimal control problems for bounded phase coordinates in the form of RV Gamkrelidze and its relation to the other conditions of optimality]. Doklady Rossijskoj Akademii Nauk, Vol. 436, No. 6, 738-742. – (in Russian)
2. Aleksandrov V.V., Aleksandrova O.V., Budninskij M.A., Sidorenko G.Ju., 2013. Ob jekstremaljah-kinematicheskogo upravlenija dvizheniem [On extremals kinematic motion control]. Vestnik MGU. Serija 1: Matematika, mehanika, No. 3,  38-46. – (in Russian)
3. Aleksandrov V.V., Rejes-Romero M., Sidorenko G.Ju., Temoltci-Auila R., 2010. Ustojchivost' upravljaemogo perevernutogo majatnika pri postojanno dejstvujushhih gorizontal'nyh vozmu-shhenijah tochki opory [Stability managed inverted pendulum under constantly acting perturbations horizontal pivot point]. Izvestija RAN Mehanika tverdogo tela., No. 2, 41-49. – (in Russian)
4. Aleksandrov V.V., Boltjanskij V.G., Lemak S.S., Parusnikov N.A., Tihomirov V.M., 2000. Optimizacija dinamiki upravljaemyh sistem [Optimization of the dynamics of control systems]. Moscow, Izd-vo MGU, 190. – (in Russian)
5. Aleksandrova O.V.,  1991. Obobshhennyj rezonans v kolebatel'noj sisteme [Synthesis resonance oscillating system]. Vestnik MGU. Matematika, mehanika, No. 3, 89-92. – (in Russian)
6. Aleksandrov V.V., Aleksandrova O.V., Prihod'ko I.P., Temoltci-Auila R., 2007. O sinteze avtokole-banij [On the synthesis of self-oscillation]. Vestnik MGU. Matematika, mehanika, No 3.  41-43. – (in Russian)