Юрій Човнюк, Михайло Діктерук, Світлана Комоцька / Yuriy Chovnyuk, Mykhaylo Dykteruk, Svetlana Komotskaya

ОПТИМІЗАЦІЯ ДИНАМІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МОСТОВОГО КРАНА У РЕЖИМІ ПУСКУ: АНАЛІЗ ВПЛИВУ КРАНОВОГО ВІЗКА З ГНУЧКИМ ПІДВІСОМ ВАНТАЖУ / OPTIMIZATION OF DYNAMIC PARAMETERS OF MOTION OF TRAVELLING CRANE’S MOVING DURING START-UP: THE ANALYSIS OF INFLUENCE OF CRANE’S TRUCK WITH A FLEXIBLE SUSPENSION OF A LOAD

ЗАВАНТАЖИТИ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. Проведена оптимізація динамічних параметрів руху мостового крана, працюючого у режимі пуску. З’ясований вплив параметрів кранового візка з гнучким підвісом вантажу. Запропонований динамічний критерій оптимізації руху системи, за якого на якість руху системи «вантажний візок-канат-вантаж» впливає співвідношення мас вантажу та візка, частоти власних коливань. Результати розв’язку наведені у вигляді графічних залежностей.

АННОТАЦИЯ. Проведена оптимизация динамических параметров движения мостового крана, работающего в режиме пуска. Выяснено влияние параметров крановой тележки с гибким подвесом груза. Предложен динамический критерий оптимизации движения системы, при котором на качество движения системы «грузовая тележка-канат-груз» влияет соотношение масс груза и тележки, частоты собственных колебаний. Результаты решения представлены в виде графических зависимостей.

ABSTRACT. Purpose. The optimization of dynamic parameters of motion of travelling crane working  at the mode of starting is proposed. The influence of crane’s truck with a flexible suspension of a load is discussed. Methodology/approach. The dynamic criterion of optimization of motion of the system is proposed.  The quality of motion of the system "load truck-rope-load" depends on the correlation of the  masses of load and crane’s truck, on the correlation of frequencies of eigentones as well. Research limitations/implicеtions. The linear equations of system’s motion are proposed which are true for a small deviation of load from vertical direction. Originality/value. The results of decision are presented as graphic dependences for displacement, its velocity and acceleration as functions of time.

ЛІТЕРАТУРА

1. Лобов Н. А. Динамика грузоподъемных кранов / Н. А. Лобов. – М.: Машиностроение, 1987. – 160 с.
2. Сергеев С. Т. Надежность и долговечность подъемных кранов / С. Т. Сергеев. – К.: Техника, 1968. – 238 с.
3. Перельмутер М. М. Устранение колебаний груза, подвешенного к крановой тележке, воздействием на него електроприводом / М.М. Перельмутер, Л.Н. Поляков// Электромеханика. – 1971. – №7. – С. 769  – 774.
4. Аксенов Л.Б. Синтез системы для гашения колебаний груза / Л.Б. Аксенов // Подъемно-транспортные машины.- 1981.– №10. – С. 66-69.
5. Герасимяк Р.П. Оптимальное управление крановым механизмом передвижения/ Р.П. Герасимяк, Л.В. Петренко // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы. – 1999. - №1. – С. 87-94.
6. Смехов А.А. Оптимальное управление подъемно-транспортными машинами / А.А. Смехов, Н.И. Ерофеев.– М.: Машиностроение. – 1975. – 239 с.
7. Ловейкін В.С. Про можливість оптимізації режиму пуску механізму пересування кранового візка за різними критеріями / В.С. Ловейкін, В.Ф. Ярошенко, Ю.О. Ромасевич // Підйомно-транспортна техніка. -Дніпропетровськ: ДІІТ, 2007.– Вип. 3. – С.15-23.
8. Ловейкин В.С. Расчеты оптимальных режимов движения механизмов строительных машин / В.С. Ловейкин. – К.: УМК ВО, 1990. – 168 с.
9. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление / Л.Э. Эльсгольц.-М.: Наука, 1969.– 424 с.
10. Ловейкін В.С. Мінімізація динамічних навантажень в пружних елементах вантажопідйомних машин / В.С. Ловейкін // Гірничі, будівельні, дорожні і меліоративні машини. – Київ, 1998. – №52. – С. 63-68.
11. Журавский А.М. Справочник по эллиптическим функціям / А.М. Журавский.-М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1941.– 420 с.
12. Янке Е. Специальные функции. Формулы, графики, таблицы / Е. Янке, Ф. Эмде, Ф. Леш.- М.: Наука, 1977.– 514 с.
13. Градштейн И.С. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений / И.С. Градштейн, И.М. Рыжик. – М.: Физматгиз, 1962.–840 с.

REFERENCES

1. Lobov N. A., 1987. Dinamika gruzopodemnyh kranov [Dynamics of loading cranes]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 160. – (in Russian).
2. Sergeev S.T., 1968. Nadezhnost i dolgovechnost' podemnyh kranov [Reliability and longevity of lifting faucets]. Kyiv, Tehnika Publ., 238. – (in Russian).
3. Perelmuter M.M., Poliyakov L.N., 1971. Ustranenie kolebanij gruza, podveshennogo k kranovoj telezhke, vozdejstviem na nego elektroprivodom [Removing load fluctuations, suspended from a crane trolley the impact on his electrical drive]. Jelektromehanika [Electromechanics], No.7, 769-774. – (in Russian).
4. Aksenov L.B., 1981. Sintez sistemy dlja gashenija kolebanij gruza [Synthesis of the system for extinguishing of vibrations of load]. Podemno-transportnye mashiny [Handling machines], No.10, 66-69. – (in Russian).
5. Gerasimjak R.P., Petrenko L.V., 1999. Optimal'noe upravlenie kranovym meha-nizmom peredvizhenija [Optimal management by the faucet mechanism of movement]. Avtomatika. Avtomatizacija. Jelektro-tehnicheskie kompleksy i sistemy [Automation. Automation. Electrical systems and systems], No1, 87-94. – (in Russian).
6. Smehov A.A., Erofeev N.I., 1975. Optimal'noe upravlenie podemno-transportnymi mashinami [Optimal management by lifting-transport machines]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 239. – (in Russian).
7. Lovejkіn V.S., Jaroshenko V.F., Romasevіch Ju.O., 2007. Pro mozhlivіst' optimіzacії rezhimu pusku mehanіzmu peresuvannja kranovogo vіzka za rіznimi kriterіjami [About possibility of optimization of the mode of starting of mechanism of movement of кранового light cart after different criteria]. Pіdjomno-transportna tehnіka [Handling machines], Vol. 3, 15-23. – (in Ukrainian).
8. Lovejkin V.S.,  1990. Raschety optimal'nyh rezhimov dvizhenija mehanizmov stroitel'nyh mashin [Calculations of the optimal modes of motion of mechanisms of building machines]. Kyiv, UMK VO Publ., 168. – (in Russian).
9. Jel'sgol'c L.Je.,  1969. Differencial'nye uravnenija i variacionnoe ischislenie [Differential equalizations and variation calculation]. Moscow, Nauka Publ., 424. – (in Russian).
10. Lovejkin V.S., 1998. Mіnіmіzacіja dinamіchnih navantazhen' v pruzhnih elementah vantazhopіdjomnih mashin [Minimization of the dynamic loading is in the resilient elements of вантажопідйомних machines]. Gіrnіchі, budіvel'nі, dorozhnі і melіorativnі mashini [Mining, construction, road and melioration machines], Vol.52, 63-68. – (in Ukrainian).
11. Zhuravskij A.M., 1941. Spravochnik po jellipticheskim funkcіjam [Reference book on elliptic function]. Leningrad, AN SSSR Publ., 420. – (in Russian).
12. Janke E., Jemde F., Lesh F., 1977. Special'nye funkcii. Formuly, grafiki, tablicy [Special functions. Formulas, charts, tables]. Moscow, Nauka Publ., 514. – (in Russian).
13. Gradshtejn I.S., Ryzhik I.M., 1962. Tablicy integralov, summ, rjadov i proizvedenij [Tables of integrals, sums, rows and works]. Moscow, Fizmatgiz Publ., 840. – (in Russian).