Вячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, Віктор Крушельницький / Vyacheslav Loveykin, Juriy Romasevich, Viktor Krushelnytskyi

РОЗРОБКА БЛОКУ ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ ОПТИМАЛЬНИХ ЗАКОНІВ РУХУ МОСТОВОГО КРАНА / DEVELOPMENT OF THE BLOCK OF FEEDBACK FOR IMPLEMENTATION OF OPTIMUM LAWS OF THE MOVEMENT OF BRIDGE CRANES

ЗАВАНТАЖЕННЯ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. В роботі наведено принцип роботи розробленого блока зворотного зв'язку для системи керування краном, призначеного для визначення фізичних параметрів крана, зокрема довжини канату та маси вантажу для подальшої реалізації оптимальних законів руху механізму переміщення мостової балки крана, при яких динамічні навантаження, що діють на балку крана, зводяться до мінімуму.

АННОТАЦИЯ. В работе наведен принцип работы разработанного блока обратной связи для системы управления краном, предназначенного для определения физических параметров крана, таких как длина каната и масса груза для дальнейшей реализации оптимальных законов движения механизма перемещения мостовой балки крана, при которых динамические нагрузки, что действуют на балку крана сводятся к минимуму.

ABSTRACT. Purpose. Develop the feedback block for implementation of laws of the movement at which dynamic loads of a metal construction of the bridge crane are minimized. Methodology/approach. In an article for development of the block of feedback used automatic control theory, mathematical modeling and computer simulation. Findings. It is illustrated algorithm of operation of the block of feedback, appearance and in use. Research limitations/implications. This block of feedback can be used to develop control systems crane. Originality/value. The block of feedback allows to determine length of a rope and mass of freight, for further calculations of optimum parameters of the movement during transition processes of start-up/braking of the mechanism of movement of the bridge crane.

ЛІТЕРАТУРА

1. Орловский И.А. Уточненные математиче-ская и имитационная модели электроприво-да перемещения мостового крана / И. А. Орловский. // Електротехныка та електроенергетика - науковий журнал. – 2007. – №2. – С. 39–51.
2. Сладковский А. Динамика мостового крана. Часть 1. Определение характеристик мосто-вого крана / А. Сладковский, Т. Ханишевский, Т. Матыя. // Вісник Східноукраїнського університету імені Володимера Даля. – 2010. – №10. – С. 200–206.
3. Сагиров Ю.Г. Колебания пролетных балок мостового крана / Ю.Г. Сагиров, В.В. Суглобов // Захист металургійних машин від поломок: зб. наук. пр. / ПДТУ. – Маріуполь, 2008. – Вип. 10. – С. 151-158.
4. Лопатина, А.А. Математическое моделиро-вание колебаний балки мостового крана // Молодежь и наука: сборник материалов IХ Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых с международным участием, по-священной 385-летию со дня основания г. Красноярска [Електронний ресурс]. — Красноярск: Сибирский федеральный ун-т, 2013. – Режим доступу: http://conf.sfu- kras.ru/sites/mn2013/section059.html - Назва з екрану.
5. Дорохов Н.Ю. Перспективы снижения динамических нагрузок на металоконструкции мостовых кранов с применением волновых цепных передач. – Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2009. – Вып. 2. – С. 14 – 20.
6. Теличко Л.Я. Система управления электро-приводами, обеспечивающая бесперекосное передвижение мостовых кранов / Л.Я. Теличко, А.А. Дорофеев. // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2010. – №3. – С. 113–116.
7. Герасимяк Р.П. Динамические нагрузки при оптимальном управлении электроприводом механизма перемещения с подвешенным грузом / Р.П. Герасимяк, Е. В. Найденко, А.Л. Тогобицкий, В.А. Лещёв // Електромашинобуд. та електрообладн. - 2006. - Вип. 66. - С. 144-146.
8. Ромасевич Ю.О. Динамічна оптимізація режимів руху механізмів вантажопідйомних машин як мехатронних систем : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня докт. техн. наук: спец. 05.05.05 "Піднімально-транспортні машини" / Ромасевич Ю.О. – Одеса, 2015. – 39 с.
9. Ловейкін В.С. Зменшення динамічних зу-силь у крановому мості шляхом оптимізації режимів руху крана / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич, В.В. Крушельницький // Науковий вісник Національного університету біоресурсів і природокористування України. - 2014. - Вип. 196(1). - С. 112-122.
10. Arduino Nano [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://www. arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano – назва з екрану.
11. Arduino Nano CH340 [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: http://www.instructables.com/id/Arduino-Nano-CH340/?ALLSTEPS – назва з екрану.
12. ENC Series [Електронний ресурс]. – Mode of access: http://www.compel.ru/item-pdf/57ee24 ba21c4decd8a32b450d79d4e4e/pf/autonics~enc.pdf – назва з екрану.
13. Keli [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: http://www.keli-cee.pl/dokumenty/134_DEFYSS%20Datasheet.pdf – назва з екрану.
14. Instrumentation amplifier [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina125.pdf – назва з екрану.
15. Arduino AttachInterrupt [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt – назва з екрану.
16. Ловейкін В.С., Шевчук О.Г. Побудова фізичної моделі шарнірно-зчленованої стрілової системи баштового крана // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – Київ, 2014. – №83. – С. 34-41.

REFERENCES

1. Orlovskij I.A., 2007. Utochnennye matemati-cheskaja i imitacionnaja modeli elektroprivoda peremeshhenija mostovogo krana [Refined mathematical and simulation models of the electric movement of the bridge crane]. Elektrotehnyka ta elektroenergetika [Electrical engineering and power], No.2, 39–51. – (in Russian).
2. Sladkovskij A., Hanishevskij T., Matyja T., 2010. Dinamika mostovogo krana. Chast' 1. Opredelenie harakteristik mostovogo krana [The dynamics of an overhead crane. Part 1: Determination of the characteristics of the overhead crane]. Vіsnik Shіdnoukraїns'kogo unіversitetu іmenі Volodimera Dalja [Journal of East University Vladimir Dal], No10, 200-206. –(in Ukrainian).
3. Sagirov Ju.G., Suglobov V.V., 2008. Kolebanija proletnyh balok mostovogo krana [Fluctuations span beams overhead crane].  Zahist metalurgіjnih mashin vіd polomok: zb. nauk. pr. PDTU [Protection of metallurgical machinery breakdowns], Vol.10, 151-158. – (in Ukrainian).
4. Lopatina, A.A., 2013. Matematicheskoe modeli-rovanie kolebanij balki mostovogo krana [Mathematical modeling of vibrations of the bridge crane girder]. Molodezh' i nauka: sbornik materialov IX Vserossijskoj nauchno-tehnicheskoj konferen-cii studentov, aspirantov i molodyh uchenyh s mezhdunarodnym uchastiem, posvjashhennoj 385-letiju so dnja osnovanija g. Krasnojarska [Electronic resource]. Krasnojarsk: Sibirskij federal'nyj un-t, (http://conf.sfu-kras.ru/sites/mn2013/ section 059.html).
5. Dorohov N.Ju., 2009. Perspektivy snizhenija dinamicheskih nagruzok na metalokonstrukcii mostovyh kranov s primeneniem volnovyh cepnyh peredach [Prospects for reducing the dynamic loads on the steel constructions of bridge cranes with the wave of chain transmissions]. Izvestija Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tehnicheskie nauki [News of the Tula State University. Technical science], Vol.2, 14-20. – (in Ukrainian).
6. Telichko L.Ja. Dorofeev A.A., 2010. Sistema upravlenija jelek-troprivodami, obespe-chivajushhaja bespere-kosnoe peredvizhenie mostovyh kranov [The system control of electrical drive, providing without skewness movement of bridge cranes]. Vestnik Vo-ronezhskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta [Bulletin of Voronezh State Technical University], No 3, 113–116. – (in Russian).
7. Gerasimjak R.P., Najdenko E.V., Togobickij A.L., Leshhjov V.A., 2006. Dinamicheskie nagruzki pri optimal'nom upravlenii jelektroprivodom mehanizma peremeshhenija s podveshennym gruzom [Dynamic load the optimal control of the electric drive mechanism to move a suspended load]. Elektromashino-bud. ta elektroobladn, Vol. 66, 144-146. – (in Russian).
8. Romasevich Ju.O., 2015. Dinamіchna optimіzacіja rezhimіv ruhu mehanіzmіv vantazhopіdjomnih mashin jak mehatronnih sistem: avtoref. dis. na zdobuttja nauk. stupenja dokt. tehn. nauk: spec. 05.05.05 "Pіdnіmal'no-transportnі mashini" [Dynamic optimization of traffic hoisting machines as mehatronics systems], Odesa, 39. – (in Ukrainian).
9. Lovejkіn V.S., Romasevich Ju.O., Krushel'nic'kij V.V., 2014. Zmenshennja dinamіchnih zusil' u kranovomu mostі shljahom optimіzacії rezhimіv ruhu krana [Reduction of dynamic forces of the crane bridge through optimization of the crane]. Naukovij vіsnik Nacіonal'nogo unіversitetu bіoresursіv і prirodokoristuvannja Ukraїni [Scientific Bulletin of National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine], Vol.196(1), 112-122. – (in Ukrainian).
10. Arduino Nano [E-source]. (https://www. arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano).
11. Arduino Nano Ch340 [E-source]. (http://www. instructables.com/id/Arduino-NanoCH340/ ?ALLSTEPS).
12. ENC Series [E-source]. (http://www.compel. ru/item-pdf/57ee24ba21c4decd8a32b450d 79d4e4e/ pf/autonics~enc.pdf).
13. Keli [E-source]. Rezhim do-stupu do resursu: http://www.keli-cee.pl/dokumenty/134 _D.EFY-SS%20Datasheet.pdf).
14. Instrumentation amplifier [E-source]. (http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina125.pdf).
15. Arduino AttachInterrupt [Elektronnij resurs]. (https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt).
16. Loveykín V.S., Shevchuk O.H., 2014. [Construction the physical model of the articulated jib of tower crane]. Girnichi, budivelni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, constructional, road and melioration machines], No.83, 34-41. – (in Ukrainian).