Юрій Човнюк, Михайло Діктерук, Світлана Комоцька / Yuriy Chovnyuk, Mykhaylo Dykteruk, Svetlana Komotskaya

УТОЧНЕНИЙ ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ ТА МІНІМІЗАЦІЯ НАВАНТАЖЕНЬ У КАНАТАХ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ / REFINED DYNAMIC ANALYSIS AND MINIMIZATION OF STRESSES IN THE ROPES OF HOISTING CRANES

ЗАВАНТАЖЕННЯ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. Наведений уточнений динамічний аналіз та оптимізація (мінімізація) навантажень у канатах вантажопідйомних кранів. Встановлені режими руху вантажу на канаті, за яких мінімізовані як коливання самого вантажу, так і пружні сили, котрі деформують канат. Як критерій якості руху обраний той, що мінімізує коефіцієнт динамічності.

АННОТАЦИЯ. Приведен уточненный динамический анализ и оптимизация (минимизация) нагрузок на канаты грузоподъемных кранов. Установлены режимы движения груза на канате, при которых минимизированы как колебания самого груза, так и упругие  силы, которые деформируют канат. В качестве критерия качества движения выбран тот, который минимизирует коэффициент динамичности.

ABSTRACT. Purpose. The specified dynamic analysis and optimization (minimization) of rope’s loads for loading cranes is proposed. The modes of motion of load on a rope are set, which minimize the vibrations of load and elastic  forces,  which deform a rope, as well. Methodology/approach.    One may use as a criterion of quality of motion that, which minimizes the coefficient of dynamic quality. The methods of variation accounting are used. The damping effects of vibrations are neglected. Research limitations/implications. The two-mass model of load mechanism of cranes is used. The linear system of motion equations is investigated. Originality/value.  The coefficient of dynamic quality is valued. One may see, that this coefficient is practically equal to idealized situation when mentioned above coefficient is one.

ЛІТЕРАТУРА

1. Волков Д. П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах /Д. П. Волков. – М.: Машгиз, 1958. – 269 с.
2. Кожевников С. Н. Динамика нестационарных процессов в машинах / С. Н. Кожевников.- К.: Наукова думка, 1986. – 288 с.
3. Ловейкін В.С. Мінімізація динамічних навантажень в пружних елементах вантажопідйомних машин / В.С. Ловейкін // Гірничі, будівельні, дорожні і меліоративні машини. – Київ, 1998. – Вип. 52. – С. 63-68.
4. Ловейкн В.С. Расчеты оптимальных режимов движения механизмов строительных машин /В.С. Ловейкин. – К.: УМК ВО, 1990. – 166 с.
5. Ловейкін В. Синтез оптимального керування рухом вантажопідйомними кранами / В. Ловейкін, Ю. Ромасевич // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – Київ, 2014. – №83. – С. 26-33.
6. Ловейкін В.С., Паламарчук Д.А.,
   Іщук В.В. Експериментальне дослідження руху шарнірно-зчленованої стрілової системи крана при зміні вильоту вантажу // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – Київ, 2011. – №77. – С. 38-43.
7. Ловейкін В.С., Міщук Д.О. Експериментальне дослідження динаміки руху штока гідроциліндра підйому шарнірно-зчленованої стрілової системи крана-маніпулятора з гідроприводом // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – Київ, 2011. – №78. – С. 20-27.

REFERENCES

1. Volkov D. P.,  1958. Dinamicheskie nagruzki v universal'nyh jekskavatorah-kranah [The dynamic loading in universal power-shovels-faucets]. Moskow,  Mashgiz, 269.
2. Kozhevnikov S. N., 1986. Dinamika nestacionarnyh processov v mashinah [A dynamics of transients in machines]. Kyiv, Naukova dumka, 288.
3. Lovejkіn V.S., 1998. Mіnіmіzacіja dinamіchnih navantazhen' v pruzhnih elementah vantazhopіdjomnih mashin [Minimization of the dynamic loading in the resilient elements of load-lifting machines]. Gіrnichі, budіvel'nі, dorozhnі і melіorativnі mashyny. [Mіning, constructional, road and melioration machines], No. 52, 63-68.
4. Lovejkin V.S., 1990. Raschety optimal'nyh rezhi-mov dvizhenija mehanizmov stroitel'nyh mashin [Calculations of the optimal modes of motion of mechanisms of building machines].  Kyiv. UMK VO, 166.
5. Loveykin V. Romasevych Yu., 2014. Sintez optimal'nogo keruvannja ruhom vantazho-pіdjomnimi kranami [Synthesis of optimal control movement of cranes]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and agricultural machines], No.83, 26-33. – (in Ukrainian).
6. Loveykin V.S., Palamarchuk D.A., Ishchuk V.V., 2011. Eksperymentalne doslidzhennya rukhu sharnirno-zchlenovanoyi strilovoyi systemy krana pry zmini vylotu vantazhu. [Experimental study of motion hinge-articulated jib crane system when changing cargo flight]. Girnichi, budivelni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, constructional, road and melioration machines], No.77, 38-43. – (in Ukrainian).
7. Loveykin V.S., Mishchuk D.O., 2011 Eksperymentalne doslidzhennya dynamiky rukhu shtoka hidrotsylindra pidyomu sharnirno-zchlenovanoyi strilovoyi systemy krana-manipulyatora z hidropryvodom [Experimental study of the dynamics of movement rod cylinder lifting hinge-jointed boom system mounted crane with hydraulic drive] Girnichi, budivelni, dorozhni ta melioratyvni mashyny [Mining, constructional, road and melioration machines], No. 78, 20-27. – (in Ukrainian).