Юрій Човнюк, Михайло Діктерук, Світлана Комоцька / Yuriy Chovnyuk, Mykhaylo Dykteruk, Svetlana Komotskaya

ВИКОРИСТАННЯ ІНТЕГРАЛА ДЮАМЕЛЯ У АНАЛІЗІ ВИМУШЕНИХ КОЛИВАНЬ ТА ДИНАМІЧНИХ НАВАНТАЖЕНЬ ПРУЖНИХ ЗВ’ЯЗКІВ МЕХАНІЗМІВ ПІДЙОМУ ВАНТАЖУ КРАНІВ ПРИ ЇХ ПУСКУ / DUHAMEL’S INTEGRAL USING FOR ANALYSIS OF FORCED VIBRATIONS AND OF ELASTIC CONNECTIONS’ DYNAMIC LOADS IN CRANE’S LIFTING MECHANISMS DURING THEIR “START-UP” 

ЗАВАНТАЖИТИ / DOWNLOAD

АНОТАЦІЯ. Обгрунтована модель вимушених коливань пружних зв’язків (канатів) механізмів підйому вантажу кранів у період їх пуску, яка використовує інтеграл Дюамеля й дозволяє аналізувати динамічні навантаження у вказаних зв’язках. Для проведення динамічного аналізу використані різні варіанти зовнішнього навантаження: імпульсне, миттєве, лінійно зростаюче у часі, негармонічне періодичне збудження та обчислені відповідні коефіцієнти динамічності.

АННОТАЦИЯ. Обоснована модель вынужденных колебаний упругих связей (канатов) механизмов подъема груза кранов в период их пуска, которая использует интеграл Дюамеля и позволяет анализировать динамические нагрузки в указанных связях. Для проведения динамического анализа использованы различные варианты внешней нагрузки: импульсное, мгновенное, линейно растущее во времени, негармоническое периодическое возбуждение и вычислены соответствующие коэффициенты динамичности.

ABSTRACT. Purpose. A model of forced oscillations of elastic connections (ropes) for crane’s lifting mechanisms during their “start-up” is used. Methodology/approach. One may analyze these connections with the help of Duhamel’s integral and their dynamic loads as well. In order to realize this dynamic analysis, one may use different models of external load, such as: impulsive, instantaneous, increasing linearly in time and noharmonic periodic excitations. Findings. The dynamic coefficients for with types of load are calculated .

ЛІТЕРАТУРА

1. Волков Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах / Д.П. Волков. М.: Машгиз, 1958. 269 с.
2. Кожевников С.Н. Динамика нестационарных процессов в машинах / С.Н. Кожевников. К.: Наукова думка, 1986.  288 с.
3. Казак С.А. Динамика мостовых кранов / С.А. Казак. М.: Машиностроение, 1968. 331 с.
4. Александров М.П. и др. Грузоподъёмные машины / М.П. Александров и др.– М.: Машиностроение.-1986. 399 с.
5. Гоберман Л.А. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин / Л.А. Гоберман, К.В. Степанян, А.А. Яркин, В.С. Заленский. – М. Машиностроение, 1979. – 407 с.
6. Ловейкін В.С. Мінімізація динамічних навантажень в пружних елементах вантажопідйомних машин / В.С. Ловейкін // Гірнічі, будівельні, дорожні і меліоративні машини. – 1998. – Вип. 52. – C. 63-68.
7. Ловейкин В.С. Расчеты оптимальных режимов движения механизмов строительных машин / В.С. Ловейкин. – К.: УМК ВО, 1990. – 168 с.
8. Бидерман. В.Л. Теория механических колебаний / В.Л. Бидерман. М.: Высшая школа, 1980. – 408 с.
9. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Унвер. М.: Машиностроение, 1985. 472 с.
10. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем / А.П. Филиппов. М.: Наука, 1970.– 820 с.
11. Иванченко Ф.К. и др. Расчеты грузоподъёмных и транспортирующих машин / Ф.К. Иванченко и др. К.: Вища школа, 1978. – 576 с.
12. Ловейкін В.С. Визначення оптимальних режимів руху маніпулятора за процес пуску (гальмування) під час роботи за однією з узагальнених координат / В.С. Ловейкін, Д.О. Міщук // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. – №73, 2009. – С. 35-42.

REFERENCES

1. Volkov D.P., 1958. Dinamicheskie nagruzki v universal'nyh jekskavatorah-kranah [Dynamic loads in universal excavators-cranes]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 269. – (in Russian).
2. Kozhevnikov S.N., 1986. Dinamika nestacio-narnyh processov v mashinah [Dynamics of non-stationary processes in machines]. Kiev, Naukova dumka, 288. – (in Russian).
3. Kazak S.A., 1986. Dinamika mostovyh kranov [Dynamics of overhead cranes]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 331. – (in Russian).
4. Aleksandrov M.P., 1986. Gruzopodjomnye mashiny [Lifting machines]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 399. – (in Russian).
5. Goberman L.A., 1979. Teorija, konstrukcija i raschet stroitel'nyh i dorozhnyh mashin [Theory, design and calculation of construction and road machinery]. – Moscow, Mashino-stroenie Publ., 407. – (in Russian).
6. Lovejkіn V.S., 1998. Mіnіmіzacіja dinamіchnih navantazhen' v pruzhnih elementah vantazho-pіdjomnih mashin [Minimizing dynamic loads in elastic elements of lifting equipment]. Gіrnіchі, budіvel'nі, dorozhnі і melіorativnі mashini, [Mining, construction, road and melioration machines], No. 52, 63–68. – (in Ukrainian).
7. Lovejkin V.S., 1990. Raschety optimal'nyh rezhimov dvizhenija mehanizmov stroitel'nyh mashin [Calculations of the optimal modes of motion of machinery in construction machinery]. Kyiv, Publ. UMK VO, 168. – (in Ukraine).
8. Biderman. V.L., 1980. Teorija mehanicheskih kolebanij [Theory of mechanical oscillations]. Moscow, Graduate School Publ., 408. – (in Russian).
9. Timoshenko S.P., 1985. Kolebanija v inzhener-nom dele [Fluctuations in Engineering]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 472. – (in Russian).
10. Filippov A.P., 1970. Kolebanija deformi-ruemyh sistem [Vibrations of deformable systems]. Moscow, Science Publ., 820. – (in Russian).
11. Ivanchenko F.K., 1978. Raschety gruzopod-jomnyh i transportirujushhih mashin [Calculations of load-lifting and transporting machines]. Kyiv, Graduate School Publ., 576. – (in Russian).
12. Lovejkіn V.S., Mіshchuk D.O., 2009. [Determining the optimal modes of motion of the manipulator for process start (inhibition) while working for one of the generalized coordinates]. Gіrnichі, budіvelnі, dorozhnі ta melіorativnі mashini [Mining, construction, road and reclamation machines], No. 73, 35-42. – (in Ukrainian).