Дмитро Міщук, Володимир Волянюк, Євгеній Горбатюк / Dmytro Mischuk, Volodymer Voliyanuk, Evgeniy Gorbatyk

МОДУЛЬНИЙ ПРИНЦИП ПОБУДОВИ БУДІВЕЛЬНОГО РОБОТА / THE MODUL DESIGN OF CONSTRUCTION ROBOT

АНОТАЦІЯ. Підвищення вимог до якості, швидкості та культури виконання будівельних робіт вимагає створення сучасних засобів будівництва і, зокрема, будівельних роботів. Подібні системи дозволяють значно прискорити виконання будівельних робіт із великим степенем точності та автоматизації. Встановлено, що найбільш перспективним напрямком створення роботів є комплексний модульний принцип. В роботі розглянуто підходи до створення будівельного робота за подібним принципом. Представлено основні модульні конструкції систем переміщення робочого органа робота та запропоновано метод морфологічних таблиць для пошуку технічних рішень синтезу конструкцій робота.

Михайло Сукач / Mykhailo Sukach

МІЖНАРОДНА КОНФЕРЕНЦІЯ UNDERWATER TECHNOLOGIES НАБУВАЄ ПОПУЛЯРНОСТІ / INTERNATIONAL CONFERENCE OF UNDERWATER TECHNOLOGIES ACQUIRES VOGUE

В Київському національному університеті будівництва і архітектури проведено III міжнародну науково-практичну конференцію Underwater Technologies 2017, присвячену впливу води на довкілля та різні аспекти людської діяльності.

Автори статей випуска №89

Вячеслав Ловейкін, Костянтин Почка / Vjacheslav Lovejkin, Konstantin Pochka

ОБҐРУНТУВАННЯ КРАЙОВИХ РИВКІВ ОПТИМАЛЬНОГО РЕЖИМУ РЕВЕРСУВАННЯ РОЛИКОВОЇ ФОРМУВАЛЬНОЇ УСТАНОВКИ ЗА ПРИСКОРЕННЯМ ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКУ / THE OPTIMUM MODE REVERSAL OF ROLLER FORMING INSTALLATION ON ACCELERATION IS FOURTH ORDER A JUSTIFICATION OF BOUNDARY BREAKTHROUGHS

АНОТАЦІЯ. З метою підвищення надійності та довговічності роликової формувальної установки розраховано комбінований режим зворотно-поступального руху формувального візка з реверсуванням за прискоренням четвертого порядку при оптимальних значеннях крайових ривків. Розраховано кінематичні характеристики візка при реверсуванні за прискоренням четвертого порядку з оптимальним значенням крайових ривків. Запропоновано конструкцію приводу установки у вигляді кулачкового механізму та побудовано профіль кулачка для забезпечення реверсування візка за прискоренням четвертого порядку з оптимальним значенням крайових ривків. Також запропоновано конструкцію роликової формувальної установки з приводом від високомоментного крокового двигуна, що вмонтований в укочувальні ролики формувального візка установки.

Дмитро Паламарчук, Микола Голотюк / Dmitro Palamarchuk, Mykola Holotiuk

ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОЦЕСУ ВИКОРЧОВУВАННЯ ПРИ РОБОТІ ЗА ОПТИМАЛЬНИМ РИВКОВИМ РЕЖИМОМ / STUDY OF UPROOTING PROCESS AT WORK FOR OPTIMAL JERK MODE

АНОТАЦІЯ. Більшість сучасних машин для підготовчих робіт мають гідравлічний привід робочого обладнання. Незважаючи на переваги, суттєвим недоліком гідравлічних систем приводу є значна інерційність. При зміні подачі гідрорідини до гідроциліндрів виникають коливання обладнання, особливо це помітно при вмиканні і вимиканні подачі гідрорідини до циліндра. Такі коливання негативно впливають на довговічність шарнірів кінематичних пар, ланки та механізми. Наступною проблемою гідравлічних систем є виникнення ударів при досягненні крайніх точок руху ланок. Удари виникають як між ланками механізму, так і в самій гідросистемі. Тому завданням роботи є знаходження такого ре­жиму руху штоків гідроциліндрів викорчовувача, який забезпечуватиме максимальне зусилля на робо­чому органі.

Юрій Човнюк, Михайло Діктерук, Світлана Комоцька / Yuriy Chovnyuk, Mykhaylo Dykteruk, Svetlana Komotskaya

ДИСКРЕТНЕ МОДЕЛЮВАННЯ І РОЗРОБКА ВДОСКОНАЛЕНИХ РЕЖИМІВ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЮ СИСТЕМОЮ МОСТОВОГО КРАНА / DISCRETE DESIGN AND DEVELOPMENT OF IMPROVED CONTROL MODE ELECTROMECHANICAL SYSTEM FOR OVERHEAD CRANES

АНОТАЦІЯ. Запропонована двомасова дискретна модель для дослідження технологічних операцій підйому вантажу мостовим краном. Задля забезпечення раціональних експлуатаційних режимів керування електромеханічною системою мостового крана необхідно контролювати темп нарощування динамічних навантажень за заданої продуктивності підйомно-транспортуючого обладнання, що забезпечує мехатронна система, побудована на базі мікроконтроллерів. Отримані результати щодо показників якості перехідних процесів й раціоналізації швидкодії електромеханічної системи підйому вантажу мостового крана.

Григорій Волошин, Володимир Гарнець, Оксана Вовк, Стефан Зайченко, Вадим Шаленко / Grigoriy Voloshin, Vladimir Garnets, Oksana Vovk, Stefan Zaichenko, Vadim Shalenko

ОБҐРУНТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ КОНСТРУКЦІЇ ЕЛЕМЕНТІВ КОНВЕЄРНИХ РОЛИКІВ ЗА КРИТЕРІЄМ ЕНЕРГОЄФЕКТИВНОСТІ / STUDY DESIGN PARAMETER ELEMENTS OF CONVEYOR ROLLERS FOR ENERGY EFFICIENCY CRITERIA

АНОТАЦІЯ. Обґрунтовано параметри конструкції елементів конвеєрних роликів шляхом порівняння питомих енергетичних показників, які витрачаються при пуску і експлуатації стрічкових конвеєрів з різними масогабаритними параметрами, на основі проведеного системного аналізу існуючих вітчизняних стандартних типових рішень і іноземних аналогів. Проведенні дослідження дозволили розробити принципово нову конструкцію конвеєрного ролика з суцільнотягнутим корпусом, який по своїм масогабаритним показникам дозволяє наблизитись до закордонних зразків.

Іван Назаренко, Євген Міщук, Віталій Кучинський / Ivan Nazarenko, Eugen Mishchuk, Vitaly Kuchinsky

ОЦІНКА ТА АНАЛІЗ ОСНОВНИХ КОНСТРУКТИВНИХ СХЕМ КОНУСНИХ ДРОБАРОК  / ASSESSMENT AND ANALYSIS OF BASIC DESIGN THE CONE CRUSHERS

АНОТАЦІЯ. В статті представлені оцінка та аналіз існуючих конструкцій конусних дробарок з ексцентриковим та інерційним приводами. Проведена їх критеріальна оцінка та побудовані гістограми, на основі яких зроблені висновки відносно найбільш перспективних моделей конусних дробарок з метою їх удосконалення. Наведено результати теоретичних досліджень робочого процесу конусних дробарок у вигляді графіка витрат енергії в залежності від степеня дроблення при різних частотах обертання рухомого конуса та залежність вартості дроблення від крупності готового продукту.

Олександр Добровольський, Валерій Косенко / Alexander Dobrovolsky, Valeriy Kosenko

СУЧАСНІ АНТИФРИКЦІЙНІ МАТАРІАЛИ / MODERN ANTIFRIKTION MATERIAS

АНОТАЦІЯ. Наведені характеристики сучасних антифрикційних матеріалів, які були отримані, досліджені і останнім часом застосовуються для виготовлення деталей, що працюють в умовах тертя та зношування.

Леонід Пелевін, Григорій Мачишин, Марійонас Богдявічус, Микола Карпенко / Leonid Pelevin, Grygory Machyshyn, Marijonas Bogdevičius, Nikolai Karpenko

ОЦІНКА ЗАСТОСУВАННЯ РУКАВІВ ВИСОКОГО ТИСКУ ЗА ДОПОМОГОЮ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РОЗРАХУНКУ РОЗПОДІЛУ НАВАНТАЖЕНЬ МІЖ МЕТАЛЕВИМИ ОБПЛЕТЕННЯМИ / ASSESSMENT OF APPLICATION HIGH PRESSURE HOSES USING MATHEMATICAL MODEL CALCULATION LOAD DISTRIBUTION BETWEEN THE METAL BRAID

АНОТАЦІЯ. Розглянуто питання підбору та застосування рукавів високого тиску для гідравлічних систем шляхом розрахунку розподілу тиску (динамічних навантажень) на металеве обплетення рукава та визначено розривне зусилля на кожному обплетенні. Побудовано залежність тиску від діаметра рукава та кількості обплетень. Визначено розподіл динамічних навантажень на кожне обплетення та порівняно співвідношення розподілу гідравлічного тиску на кожне обплетення. Порівняно розривне динамічне зусилля звичайних рукавів високого тиску (SN) та компактних (SC).